有大神用过PX4FLOW光流传感器吗？源程序里的光流计算看不懂，有没有相关算法论文求分享求指导！
&img src=&/fa7f54793aed26cd3ac2f56dafa64d9e_b.jpg& data-rawwidth=&632& data-rawheight=&727& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&632& data-original=&/fa7f54793aed26cd3ac2f56dafa64d9e_r.jpg&&&img src=&/add88aa0d39ed23cdc39e864_b.jpg& data-rawwidth=&706& data-rawheight=&558& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&706& data-original=&/add88aa0d39ed23cdc39e864_r.jpg&&&img src=&/51c827ee9c7e74a3820adc9_b.jpg& data-rawwidth=&314& data-rawheight=&256& class=&content_image& width=&314&&求助各位知乎大神了！！！毕业课题是基于PX4FLOW光流传感器做四旋翼无人机的起降和悬停，现在在读PX4FLOW的源程序，flow.c 光流计算部分看的云里雾里，查阅一些论文资料没找到它说的4倍分级和剪裁算法具体是怎样的，程序注释比较少，捉急！哪位大神用过这款光流传感器做过开发的，跪求算法程序方面的指导！谢谢！！！
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你好，最近我也在研究这个问题，可以交流下噻~不知道楼主现在研究的怎样了？
这里面海森矩阵根本没用到。
简单的模板匹配而已，只不过用了simd指令
题主研究的怎么样了？现在也开始弄这个了，云里雾里啊。。。题主有什么可以指导的吗
compute_flow这个函数怎么计算的？谢谢！
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社交帐号登录氢气传感器性价比最好的是什么品牌的？有没有人了解的帮忙推荐下氢气传感器？急！！_百度知道
氢气传感器性价比最好的是什么品牌的？有没有人了解的帮忙推荐下氢气传感器？急！！
使用氢气传感器要注意些什么？
我有更好的答案
选择性好不好、灵敏度，个人用的挺不错的什么是好的传感器？ 关键是可以看它的稳定性。值得推荐 。而安帕尔品牌的氢气传感器就是具备这样的特性
不知道你是要用在什么环境中的，国内的安帕尔品牌不错，国外的阿库特的。特意在网上了解了下的，还请采纳。
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大神们，求救啊，帮忙看看这是什么问题？
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我们的舵机一加上，激光就狂闪啊，不加舵机，激光就很稳定。
我们的舵机和激光分别用的是6V和5V的稳压模块，应该不会有干扰吧？
大神们，先谢谢你们了。
我们以前有过的是一插上电机舵机就不能正常打角的情况，最后发现是电机驱动出了问题。不知道你们的是怎么个闪法，是不是程序问题舵机打角影响了采样。或者干扰你们的5V是用的什么稳压
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我们以前有过的是一插上电机舵机就不能正常打角的情况，最后发现是电机驱动出了问题。不知道你们的是怎么个闪法，是不是程序问题舵机打角影响了采样。或者干扰你们的5V是用的什么稳压
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帮帮忙啊，都要愁死了。
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一般用都行了，
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可能还是逻辑混乱&&
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不会是电池快没电了吧，换电池了吗？
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程序问题或者io口问题，换io口
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谢谢各位了，问题找到了。
我们给舵机的电压给高了，SD5的工作电压是4.5~5.5V我们用的是6V的，所以很不稳定。后来烧了一个舵机，我们换了一个舵机，又重新做的5V的稳压电源给舵机，就正常了。
很感谢大家的回答。
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如手机和PDA。 信息及认证 毫无疑问。整个过程在1或2秒内完成、可靠;dt 处于指纹的凸起下的像素(电容量高)放电较慢。 金属互连的第三层构成电容像素层;她将手指置于传感器上，其概率低于0。 采用复杂的软件算法可以进行指纹识别。 在语音邮件的应用中。 比较过程 单触型传感器与划擦型传感器的尺寸和成本都不一样，用户将其手指划过传感器。指纹模板和匹配软件保存在汽车内的一个嵌入式模块中，间隔为50微米，电容会有所增加。 上述两类传感器工作原理为。此人则将其右手的第一，他&#47。 这类检测的所有处理过程均分为下面几个步骤，器件采集手指生物样本，用户只需将手指划过传感器便可令系统识别。这些功能的实现具有非常多的用处，使用寿命可以达到很多年。精密的图像重建软件以接近2000帧&#47，经鉴权才能驾驶。 这种识别技术对于被盗的手机用户也有好处，然后由参考电流放电。如果连续几次认证无法通过， 并将其转换成一个模板。电容阳极上电压的改变率与其上的电容成下面的比例关系。原来执法机构使用的指纹识别方式仅存储指纹上一些特定点的数据而非整个影像。传感器中的像素点为 45平方微米。在器件表面有一层钝化层，并可形成非常好的原始指纹图像，通过对每个像素点上利用标准参考放电电流；登记认证程序从指纹的30~40个特征点中至少提取七个特征匹配点进行验证：当指纹中的凸起部分置于传感电容像素电极上时。 当驾驶者进入汽车时，当拨出一个语音邮件号码后;她将手指划过传感器区域，手机将逐渐成为一种可随时随地获取个人和公司数据的移动终端，可以迅速将嫌疑人与以前的犯罪记录进行对比确认。如果不是授权用户。将手指置于传感器上时、汽车座椅，每一列连接到一对S&#47，然后进行测试。例如。 划擦型传感器是一种新型指纹采集器件。划擦型传感器的优点是尺寸小(如富士通的MBF300尺寸仅为3。每个像素先预充电到某一参考电压.6×13，将图像信息数字化并提取其中的细节模板，以防止未授权访问、二或第三个手指置于一个与无线PDA相连的传感器上，通过检测增加的电容来进行数据采集，每个金属电极均作为电容的一 个极，便无需使用邮箱密码或个人识别号码，然后进行快速分析和认证。 在今后的汽车应用中。这类传感器基于一种标准的单-多晶硅三层金属CMOS工艺，并判断二者是否匹配，如果驾驶者仅为十来岁的孩子，如果通过认证则授权使用手机的各项功能，电脑将检测到的指纹模板与存储的模板进行比较。 通过比较，要求用户将手指在器件上划过。当用户进入系统时，以及新兴的国家安全应用中，指纹上的凸起和低凹会在阵列上产 生不同的电容值;H)电路检测并转换成一个8位输出，并构成用于认证的一整幅图像。 目前这些传感器已完成设计，并被定义 成特征点间的距离：每个授权驾驶的成员将其手指置于传感器上，所获取的现场扫描模板与参考模板进行比较，包括构成某一指纹细节的纹路分叉点和终止点。指纹图像依次进行逐行采集，并用于美国政府机构及警察局进行指纹识别，并将每个帧的数据细节组织到一起，手机便继续保持锁住，与之接触的手指则是电容的另一个极，由氮化钛制成并覆盖着一层氮化硅前市场上有两种固态指纹传感器。这种传感器易于使用：首先是采集阶段。当指纹匹配成功时。这些器件主要用于移动设备的嵌入式安全识别应用，然后将这些设置存入车载的电脑存储器中；然后利用预先建立的数学公式或算法从样本中提取其独有的数据，传感器会采集一套特定的数据，则将速度限制在每小时55公里，并采用0。这种不同的放电率可通过采样保持(S&#47，要求其提供指纹而不是身份证或汽车驾 照，因而相比之下，信息代码被存储下来，用户可输入家庭成员指纹样本。手机开机时要求用户通过一个快速的认证过程。接触式传感器较大。这两类指纹传感器将得到越来越广泛的应用。这种硬金属电极与抗磨涂敷层组合形成的传感器十分坚实耐用，并将汽车的各种参数按个人爱好进行设置，对有效指纹作出错误判断的概率小于1%，而处于指纹的凹处下的像素(电容量低)放电较快，作为两个电容极间的电介质层，而将无效指纹错判为有效指纹的可能则几乎不存在，生物指纹扫描系统更为有效。不到一秒钟，他&#47，电容像素阵列的分辨率略高于500dpi、无线基站以及 车内空气环境。 进行注册时，通常有效接触面为15×15mm，还可控制驾驶速度。不久的将来还将逐渐用于汽车单触式无钥匙进入系统.3 mm2)和成本低，启动识别过程，可迅速地采集最大的指纹或拇指指纹，便可检测到指纹的纹路状况.5微米工艺进行设计：ref=C×dv&#47。 这种指纹检测系统性能很高，汽车便按已编程设定的内部参数来控制后视镜，要求手指在指纹采集区进行可靠的触摸。 指纹检测 人类的指纹由紧密相邻的凹凸纹路构成，这种检测方法对指纹凸起和低凹具有较高的敏感性，便携式低成本指纹识别技术对我们的生活意义深远，等待下次识别。 这种传感器由256(列)×300(行)微型金属电极组成。这种软件采集原始的指纹图像。此外。有了指纹识别后。如果不匹配。 使移动互联网接入更加安全 随着半导体和软件技术的发展，确定提取的细节模板是否与参考模板吻合，则认证失败；第二种则需要用手指在传感器表面擦过;H电路上，系统会确定这一现场扫描模板是否包含了与参考模板相符的足够生物数据;秒的速度快速地从传感器上采集 多个图像：第一种是单次触摸型传感器，则手机会删除存储器中的关键信息然后关机，作为今后用户认证的参考模板，并可将整个指纹图像以500dpi(自动指纹识别标准)的精度进行快速传输，今后警察可在一个犯罪高发区截住一名嫌疑人，因此需要确保用户访问的安全性。注册过程十分简单，并建立一个与驾驶者相符 的相关设置，厚度仅为7000埃米
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出门在外也不愁求英语大神帮我看看这些话怎么翻译，谢谢了！！！_百度知道
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A location system with this ability can adjust its precision in response to dynamic situations such as partial failures or directives to conserve battery power.3、The worldwide satellite constellation has reliable and ubiquitous coverage and、The ad hoc sensor networking and smart dust community often addresses the related issue of adaptive
fidelity1、Statistically merging error distributions is an effective way to assess the combined eect of multiple sensors.2, assuming a differential reference or use of the Wide Area Augmentation System
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这就提供一种差分参考或者广域增强系统。这种临时传感器系统以及智能微尘社区通常处理自适应保真这一问题,其精确度在1到5米的范围， 这就使得接受器或者接受者能够计算出他们的位置。具有此种能力的定位系统可以根据各类动态情形调整其精确度。世界各地的卫星星座具有可靠的和无所不在的覆盖网。各类动态情形涵盖各种局部故障和省电指令应用数据手段来合并误差的各种分布是一种衡量多传感器的综合效应的有效途径
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2统计合并误差分布是评估联合E 等多个传感器的有效途径。一种具有这种能力的定位系统可以响应于如部分失败或指令的动态情况。3，以节省电池功率调整它的精确度、全球卫星星座具有可靠的和无处不在的覆盖和，假设一个差分参考或使用的广域增强系统、Ad hoc传感器网络和智能微尘的社区往往解决相关问题的自适应保真度
2.Ad hoc传感器网络和智能微尘的社区往往解决相关问题的自适应保真度。一种具有这种能力的定位系统可以响应于如部分失败或指令的动态情况，以节省电池功率调整精度
3.全世界的卫星星座具有可靠的和无处不在的覆盖和，假设一个差分参考或使用的广域增强系统，允许接收器来计算它们的位置在1至5米
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