可编程控制器应用技术的结构及各部分的应用

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电大可编程控制器应用 2015年电大考试可编程控制器应用模拟试卷及答案
导读:可编程控制器应用模拟试卷及答案,(I/O总点数存储容量扫描速度内部寄存器编程语言与指令系统),6、可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元,可以对进行控制,也可以对进行控制,(逻辑量模拟量),完成对模拟量的控制与调节,10、模块是可编程序控制器系统的运算控制核心,11、是安装可编程控制器各类模板的机架,14、输出电平转换是用来将控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号,20、可编程 可编程控制器应用模拟试卷及答案 一、填空题(每空2分,共30分) 1. PLC的输入/输出继电器采用 进制进行编号,其它所有软元件均采用 进制进行编号。(八 十) 2. PLC的状态元件中 用于初始状态。(S2~S9) 3. 描述PLC的主要技术指标有 、 、 、 、 和特殊功能模块六种。 (I/O总点数 存储容量 扫描速度 内部寄存器 编程语言与指令系统) 晶体管 晶闸管) 4. PLC的输出形式主要有 输出、 输出和 输出三种。(继电器 5. 说明下列指令意义。 MOV RST ORB LD (数据传送指令 复位指令 串联电路块的并联指令 取指令) 6、可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元,可以对 进行控制,也可以对 进行控制。 (逻辑量 模拟量) 7、PLC具有逻辑运算功能,能够描述继电器触点的 和 等各种连接。(串联 并联) 8、PLC具有 和 功能,完成对模拟量的控制与调节。(模数转换(A/D转换) 数模转换(D/A转换) 9、按结构形式分类,PLC可分为 式和 式两种。(整体式 模块式) 10、 模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。(CPU) 11、 是安装可编程控制器各类模板的机架,可根据实际需要选择。(导轨) 12、 模板用于对PLC内部电路供电。(电源) 13、 是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。(输入电压转换) 14、输出电平转换是用来将 控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。(微处理器) 15、 是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。(电气隔离) 16、S7-300/S4-400可以通过 接口组成PLC网络。多点接口(MPI) 17、MPI是 的简称,MPI网采用 的通信模式。(多点接口 全局数据(或GD)) 18、全局数据(GD)通信方式以 分支网为基础,是为循环的传送少量数据而设计的。(多点接口(MPI)) 19、 通信方式以MPI分支网为基础,是为循环的传送少量数据而设计的。(全局数据(或GD)) 20、可编程序控制器系统中,主站之间的通信方式为 ,主站与从站之间为 ,以及这两种方式的混合。(令牌方式 主从方式) 21、PROFIBUS网络由 、从站、 等构成。(主站 网络部件) 22、DCS是 的简称,由单回路仪表控制系统发展起来。(集散控制系统)
二、简答题(每小题5分,共20分) 1. 简述PLC的硬件结构和软件系统 1.答: PLC采用了典型的计算机结构,硬件主要由微处理器(CPU)、存储器、采用扫描工作方式的I/O接口电路和电源等组成。PLC的软件系统由系统程序和应用程序组成。
2. 什么叫扫描工作方式?什么叫扫描周期?它主要受哪些影响? 2. 答:与其它计算机系统一样,PLC的CPU是采用分时操作的原理,每一时刻执行一个操作,随着时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行。这种分时操作进程称为CPU对程序的扫描。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按序号顺序排列。CPU从第一条指令开始,顺序逐条地执行用户程序,直到用户程序结束。然后,返回第一条指令开始新的一轮扫描,这就是PLC的扫描工作方式。 除了执行用户程序之外,在每次扫描过程中还要完成输入、输出处理等工作。扫描一次所用的时间称为扫描周期。扫描周期的长短,首先与每条指令执行时间长短有关,其次与指令类型及包含指令条数的多少有关。
3. 可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么? 3. 答:梯形图程序编程的基本原则包括: (1)梯形图中的阶梯都是始于左母线终于右母线。 (2)接点应画在水平线上,不要画在垂直线上。 (3)并联块串联时,应将接点多的支路放在梯形图的左方。串联块并联时,应将接点多的并联支路放在梯形图的上方。 (4)不宜使用双线圈输出。
4. 为什么称PLC的内部继电器为软继电器?和硬件继电器相比,软继电器的触点在使用上有何特点? 4. 答:PLC内部的继电器并不是实际的硬继电器,而是PLC内部的存储单元。因此,称为“软继电器”,梯形图是由这些“软继电器”组成的梯形图控制线路图,它们并不是真正的物理连接,而是逻辑关系的连接,称为“软连接”。当存储单元某位状态为1时,相当于某个继电器线圈得电;当该位状态为0时,相当于该继电器线圈断电。软继电器的常开触点、常闭触点可以在程序中使用无数多次 5、传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别? 答:传统继电器接触器控制系统为“硬接线”程序控制系统,通过修改控制器件和接线来改变控制功能;可编程控制系统为“软接线”程序控制系统,通过修改PLC程序并改动少量接线端子来改变控制功能。
6、简述可编程控制器的特点。 答:高可靠性,应用灵活,编程简单,但价格较高。(详细解答也可)
7、可编程控制器的性能指标有哪些? 答:衡量PLC的性能指标分为硬件指标和软件指标。硬件指标包括环境温度、湿度、抗干扰能力、使用环境和输入输出特性等;软件指标包括扫描速度、存储容量、指令功能和编程语言等。
8、可编程控制系统与工业控制计算机、集散控制系统的主要区别在哪些? 答:工业控制计算机适用于要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制;集散控制系统在模拟量处理和回路调节方面具有优势,主要侧重于回路调节功能;可编程控制系统在数字处理和顺序控制方面具有优势,主要侧重于开关量顺序控制,具有很高的可靠性和抗干扰性。
9、简述可编程控制器的基本结构及其各部分功能。 答:(1)导轨:安装PLC各类模块的机架;(2)电源模块:用于对PLC供电;(3)CPU模块:CPU模块为系统的运算控制核心,根据系统的程序要求接收并存储用户程序和数据、现场输入设备的状态和参数,诊断PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误,完成用户程序规定的运算任务,更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的状态,实现输出控制和数据通信等功能;(4)输入输出模板:连接CPU模板与现场输入输出元件或设备。
10、PLC配置电气隔离的作用是什么? 答:电气隔离是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
11、西门子(SIEMENS)公司有哪些主要系列的PLC产品?可以采用哪几种编程语言? 答:西门子(SIEMENS)公司主要的PLC产品有早期的S3系列、S5系列和当前的S7系列。S7系列可采用的编程语言如下:(1)梯形图(LAD); (2)语句表(STL);(3)功能块图/逻辑功能图(FBD);(4)标准控制语言(SCL);(5)顺序控制(S7-Graph);(6)连续功能图(CFC)。 12、集散控制系统和可编程控制系统有何区别? 答:集散控制系统在模拟量处理和回路调节方面具有优势,主要侧重于回路调节功能;可编程控制系统在数字处理和顺序控制方面具有优势,主要侧重于开关量顺序控制。 13、工业控制计算机和可编程控制系统有何区别? 答:工业控制计算机适用于要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制;可编程控制系统具有很高的可靠性和抗干扰性。 14、在PLC控制系统设计中最为重要的原则是什么? 答:在PLC控制系统设计中最为重要的原则是满足控制对象的控制要求、确保控制系统的安全可靠性、简化系统结构。
三、请写出以下指令表对应的梯形图(每小题8分,共16分) 1 LD
OR ANI X000 Y001 X003 ANI Y002 OUT Y001 LD X002 OR Y002 ANI X003 ANI Y001 OUT Y002 END
1. X003 Y002 Y001
X002 X003 Y001 Y002
2. LD X000 OR X001 LD X002 AND X003 LDI X004 AND X005 ORB OR X006 ANB OR X003 OUT Y000 END
3. LD I0.1 A I0.2 AN I0.3 = M0.0 LDN I0.1 O I0.2 O I0.3 A I0.4 NOT = M0.1
四、请写出以下梯形图对应的指令表(每小题10分,共20分)1. 1 LDI X0
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求可编程控制器结构及工作原理 1??
提问者:钱亚恩
1.1 概 述 自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller:PLC)以来,经过三十多年的发展与实践,其功能和性能已经有了很大的提高,从当初用于逻辑控制扩展到运动控制和过程控制领域。可编程逻辑控制器(PLC)也改称为可编程控制器(Programmable Controller:PC),由于个人计算机也简称PC,为了避免混淆,可编程控制器仍被称为PLC。 1987年,国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准第三稿中,对可编程控制器的定义如下:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入/输出,控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则来设计。 PLC最初用于逻辑控制和顺序控制,面对运动控制和过程控制,PLC必须扩展自己的功能,才能满足生产的需求。机床工业、汽车工业等属于离散型制造工业,这类工业侧重于运动控制,如位置控制和速度控制。为此,生产PLC的厂家相继推出了位置控制模块、伺服定位模块、运动控制模块、电子凸轮模块、A/D转换模块、D/A转换模块以及高速计数模块等功能模块,用于速度、加速度以及位置控制等运动控制。 大量的中小型企业属于混合型制造工业,这类制造业中既有运动控制又有过程控制,为了适应这些企业的需要,各厂家都在自己的PLC产品中推出了温度传感器模块、PID(比例、积分、微分)控制模块、A/D转换模块、D/A转换模块、闭环控制模块以及模糊控制模块等功能模块,用于温度、压力、流量以及液位等过程控制。 PLC本身的模块化结构以及远程I/O模块功能的不断完善,使得PLC易于实现多级控制(分布控制、分散控制),通过不同级别的网络将PLC与PLC、PLC与远程I/O模块、PLC与人机界面以及PLC与PC机连接起来,形成管控一体化的网络结构。 1.2 可编程控制器结构 PLC是以微处理器为核心的一种特殊的工业用计算机,其结构与一般的计算机相类似,由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM、EPROM、EEPROM等)、输入接口、输出接口、I/O扩展接口、外部设备接口以及电源等组成。 PLC通常分为模块式和整体式两种结构。以日本OMRON(欧姆龙)公司的PLC为例。C200H系列为模块式PLC,所谓模块,就是按照功能将电路进行分类,每一种功能制成一块电路板,通常称为模板,每块模板置于工程塑料外壳内,成为独立的单元,如CPU单元、输入单元、输出单元、特殊I/O单元、通信单元以及电源单元等。各单元插在带有总线的CPU底板上,构成CPU机架。如果CPU机架(或称主机架)的I/O点数不够用,或者需要增加新的特殊单元,可以增加扩展I/O机架,扩展I/O机架由扩展I/O底板、电源单元、I/O单元以及特殊I/O单元组成。模块式PLC的特点是组态灵活、扩展方便以及维护简单。模块式PLC结构示意图如图1-1所示。 图1-1 模块式PLC结构示意图 CP1H系列为整体式PLC,其CPU单元中装配了20~40点的输入输出电路。它将模块式的各个单元集成为一体,不如模块式灵活但是使用方便。如果I/O点数不够用可用CPM1A系列扩展单元进行扩展,但最多不能超过7台。另外,CP1H CPU单元的侧面连接有CJ单元适配器CP1W-EXT01,故可以连接CJ系列特殊I/O单元或CPU总线单元最多两个单元。与模块式一样,它也可以增加扩展I/O机架。该整体式PLC的结构原理图与图1-1类似。其CPU机架结构图如图1-2所示。 图1-2 CP1H的CPU机架结构图 1.2.1 CPU单元 CPU单元是PLC的核心部件,它由微处理器、系统程序存储器、用户程序存储器以及工作数据存储器等组成。对于小型、中型和大型PLC,其CPU单元的微处理器通常为1个、2个和3个,采用多处理器的目的是用来分割控制任务,进行协同处理,提高操作和响应速度。此外,CPU单元上还有外设端口、通信端口,还可以加选通信板和扩展存储器板。以下介绍日本OMRON(欧姆龙)公司整体式PLC中的CP1H-XA40DR-A型CPU单元。CPU单元结构图如图1-3所示。 图1-3 CPU单元结构图 现将其中各部分功能逐一简要说明如下: (1)电池盖。打开盖可将电池放入,用作RAM的后备电源,将保持继电器、数据内存、计数器(标志•当前值)进行电池备份。 (2)工作指示LED。指示CP1H的工作状态。 作用如下: POWER(绿) 灯亮 通电时 灯灭 未通电时 RUN(绿) 灯亮 CP1H正在运行或监视模式下执行程序 灯灭 程序模式下运行停止中,或因运行停止异常而处于运行停止中 ERR/ARM(红) 灯亮 发生运行停止异常(包含FAL指令执行),或发生硬件异常(WDT异常)。此时CP1H停止运行,所有的输出都切断 ERR/ARM(红) 闪烁 发生异常继续运行(包含FAL指令执行)。此时CP1H继续运行 灯灭 正常时 续表 INH(黄) 灯亮 输出禁止特殊辅助继电器(A500.15)为ON时灯亮,所有的输出都切断 灯灭 正常时 BKUP(黄) 灯亮 正在向内置闪存(备份存储器)写入用户程序、参数、数据内存或访问中。此外将PLC本体的电源OFF ON时,用户程序、参数、数据内存复位过程中也灯亮 灯灭 上述情况以外 PRPHL(黄) 闪烁 外围设备USB端口处于通信中(执行发送、接收的一种的过程中)时, 闪烁 灯灭 上述情况以外 (3)外围设备USB端口。与电脑连接,由CX-Programmer进行编程及监视。 (4)7段LED显示。在2位的7段LED上显示CP1H CPU单元的异常信息及模拟电位器操作时的当前值等CPU单元的状态。此外,可用梯形图程序显示任何代码。 (5)模拟电位器。通过旋转电位器,可使A642 CH的值在0~255范围内任意变更。 (6)外部模拟设定输入连接器。通过外部施加0~10V电压,也可将A643 CH的值在0~255范围内任意变更。 (7)拨动开关。 No. 设 定 设 定 内 容 用 途 初 始 值 SW1 ON 不可写入用户存储器 在需要防止由外围工具(CX-Programmer)导致的不慎改写程序的情况下使用 OFF OFF 可写入用户存储器 SW2 ON 在电源为ON时,可将保存在存储盒内的程序、数据内存、参数向CPU单元展开 OFF OFF SW3 未使用 OFF SW4 ON 在用工具总线的情况下使用 需要通过工具总线来使用选件板槽位1上安装的串行通信选件板时置于ON OFF OFF 根据PLC系统设定 SW5 ON 在用工具总线的情况下使用 需要通过工具总线来使用选件板槽位2上安装的串行通信选件板时置于ON OFF OFF 根据PLC系统设定 SW6 ON A395.12为ON 在不使用输入单元而用户需要使某种条件成立时,将该SW6置于ON或OFF,在程序上应用A395.12 OFF OFF A395.12为OFF (8)内置模拟输入/输出端子台。模拟输入4点、模拟输出2点。后面将详述。 (9)内置模拟输入切换开关。将各模拟输入在电压输入下使用还是电流输入下使用间切换。 No. 设 定 设 定 内 容 出厂时的设定 SW1 ON 模拟输入1 电流输入 OFF OFF 模拟输入1 电压输入 SW2 ON 模拟输入2 电流输入 OFF 模拟输入2 电压输入 SW3 ON 模拟输入3 电流输入 OFF 模拟输入3 电压输入 SW4 ON 模拟输入4 电流输入 OFF 模拟输入4 电压输入 (10)存储器盒槽位。安装CP1W-ME05M(512千字)。可将CP1H CPU单元的梯形图程序、参数、数据内存(DM)等传送并保存到存储器盒。 (11)电源、接地、输入端子台。 电源端子 供给电源(AC100~240V或DC24V) 接地端子 功能接地:为了强化抗干扰性、防止电击,必须接地 保护接地:为了防止触电,必须进行D种接地(第3种接地) 输入端子 连接输入设备 (12)选件板槽位。可分别将选件板安装到槽位1和槽位2上。包括RS-232C选件板CP1W-CIF01和RS-422A/485选件板CP1W-CIF11。 (13)内置输入端子及其指示灯LED。内置输入24点。 (14)扩展I/O单元连接器。可连接CPM1A系列的扩展I/O单元(输入输出40点/输入输出20点/输入8点/输出8点)及扩展单元(模拟输入输出单元、温度传感器单元、CompoBus/S I/O连接单元、DeviceNet I/O连接单元),最大7台。 (15)、(16)外部供给电源/输出端子台及输出指示灯LED。DC24V,最大300mA的外部电源供给,内置输出16点。 (17)CJ单元适配器用连接器。CP1H CPU单元的侧面连接要用CJ单元适配器CP1W-EXT01,故可以连接CJ系列特殊I/O单元或CPU总线单元最多合计两个单元。但是注意CJ系列的基本I/O单元不可以连接。连接框图如图1-10所示。 除了一般的内置规格外,CP1H-XA40DR-A型CPU单元最显著的特点是它的内置模拟输入输出规格,模拟输入输出端子台排列及引脚功能如图1-4所示。内置模拟输入输出规格如表1-1所示。 图1-4 模拟输入输出端子台排列及引脚功能 表1-1 内置模拟输入输出规格 项 目 电压输入输出*1 电流输入输出*1 模拟输入部 模拟输入点数 4点(占用200~203CH,共4CH) 输入信号量程 0~5V、1~5V、0~10V、-10~10V 0~20mA、4~20mA 最大额定输入 ±15V ±30mA 外部输入阻抗 1M以上 约250 分辨率 1/00(FS:满量程)*2 综合精度 25℃±0.3%FS/0~55℃±0.6%FS 25℃±0.4%FS/0~55℃±0.8%FS A/D转换数据 -10~10V时:满量程值F448(E890)~0BB8(1770)Hex 上述以外:满量程值(2EE0)Hex 平均化处理 有(通过PLC系统设定来设定各输入) 断线检测功能 有(断线时的值8000 Hex) 模拟输出部 模拟输出点数 2点(占用210~211CH,共2CH) 输出信号量程 0~5V、1~5V、0~10V、-10~10V 0~20mA、4~20mA 外部输出允许负载电阻 1k以上 600以下 外部输出阻抗 0.5以下 分辨率 1/00(FS:满量程)*2 综合精度 25℃ ±0.4%FS / 0~55℃ ±0.8%FS D/A转换数据 -10~10V时:满量程值F448(E890)~0BB8(1770)Hex 上述以外:满量程值(2EE0)Hex 转换时间 1ms/点*3 隔离方式 模拟输入输出与内部电路间:光电耦合器隔离(但模拟输入输出间为不隔离) *1:电压输入/电流输入的切换由内置模拟输入切换开关来完成。(出厂时设定为电压输入) *2:分辨率1/00的切换由PLC系统设定来进行。所有的输入输出通道通用分辨率的设定。不可以进行输入输出通道的逐个设定。 *3:合计转换时间为所使用的点数的转换时间的合计。使用模拟输入4点+模拟输出2点时为6ms。 另外该CPU单元还具有中断功能、快速响应功能(50μs)、高速计数功能(100kHz)、速度控制功能、定位控制功能,以及占控比可变的脉冲即脉冲宽度调制(PWM)等功能,使用该CPU单元就可以构成定位控制系统。各功能的规格如表1-2~表1-5所示。 表1-2 中断输入和快速响应输入 项 目 规 格 中断输入和快速响应输入点数 共用内置输入端子,共8点 中断输入 输入中断直接模式 在输入信号的上升沿或下降沿,中断CPU单元的循环程序,并且执行相应I/O中断任务。响应时间0.3ms 输入中断计数器模式 输入信号的上升(沿)或下降(沿)的次数被增量或减量计数,当计数值达到时,相应的中断任务开始执行。输入响应频率为5kHz以下 快速响应输入 小于循环时间(最小为50μs)的信号可作为ON信号的一个周期处理 表1-3 高速计数器输入 项 目 规 格 高速计数器点数 4点(高速计数器0~3) 计数模式 相差输入 (相A、B和Z) 升和降脉冲输入(增量脉冲、减量脉冲和复位输入) 脉冲+方向输入 (脉冲、方向及复位输入) 增量脉冲输入 (增量脉冲及复位输入) 响应频率 24VDC输入 50kHz 100kHz 100kHz 100kHz 计数器类型 线性计数器或循环计数器 计数范围 线性计数器:FFFFFFF16进制 循环计数器:~循环计数器设定值 高速计数器当前值储存字 高速计数器0:A270(低4位)和A271(高4位) 高速计数器1:A272(低4位)和A273(高4位) 高速计数器2:A316(低4位)和A317(高4位) 高速计数器3:A318(低4位)和A319(高4位) 可用这些值作为目标值比较输入和区域比较输入 控制方式 目标值比较 最多可登录48个目标和中断任务编号 区域比较 最多可登录8个高限、低限和中断任务编号 计数器复位方式 Z相信号+软件复位:当复位位为ON及Z相输入转为ON时,计数器复位 软件复位:当复位位为ON时,计数器复位 复位位:A531.00(高速计数器0);A531.01(高速计数器1);A531.02(高速计数器2);A531.03(高速计数器3) 表1-4 定位及速度控制功能 项 目 规 格 输出模式 连续模式(速度控制用)或单独模式(位置控制用) 输出频率 1Hz~100kHz(单位1Hz)2点(脉冲输出0,1);1Hz~30kHz(单位1Hz)2点(脉冲输出2,3) 频率加速/减速 1Hz~2kHz(每4ms),设定以1Hz为单位,加速速率和减速速率可单独设定 指令执行中改变设定值 可以改变目标频率、加速/减速速率及目标位置。目标频率和加速/减速速率只能在恒速定位时改变 脉冲输出方式 CW/CCW或脉冲+方向,固定占空比50% 输出脉冲数 相对坐标规格:FFFFFFF 16进制() 绝对坐标规格:FFFFFFF 16进制(-~) 原点搜索/复位 ORG(ORIGIN SEARCH):用于执行原点搜索或按设定值复位 定位及速度控制指令 PLS2(PULSE OUTPUT):用于分别设定加速和减速速率进行梯形定位控制的输出脉冲 PULS(SET PULSES):用于设定输出脉冲数 SPED(SPEED OUTPUT):用于无加速或减速作用的输出脉冲 ACC(ACCELERATION CONTROL):用于控制加速/减速速率 INI(MODE CONTROL):用于停止脉冲输出 脉冲输出当前值储存区 AR区字 脉冲输出0:A276(低4位数)和A277(高4位数) 脉冲输出1:A278(低4位数)和A279(高4位数) 脉冲输出2:A322(低4位数)和A323(高4位数) 脉冲输出3:A324(低4位数)和A325(高4位数) 作为公共处理的一部分,当前值将被每次循环更新 表1-5 占空比可变的脉冲(PWM)输出功能 项 目 规 格 占空比 0.0%~100.0%,设定单位0.1% 频率 0.1~6553.5Hz,设定单位0.1Hz PWM用指令 PWM(可变占空比的脉冲):用于输出指定占空比的脉冲 输出点数 2点。PWM输出0:位地址101.00;PWM输出1:位地址101.01 1.2.2 存储器 PLC的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器以及数据存储器。 1.系统程序存储器 系统程序是永久存储的程序,包括管理程序、标准子程序、调用程序、监控程序、检查程序以及用户指令解释程序,一般存储在ROM或EPROM之中。
回答者:何也林
Mail: Copyright by ;All rights reserved.第1章电气控制基础1.1常用低压电器1.1.1电器的基本知识1.1.2熔断器1.1.3接触器1.1.4继电器1.1.5主令电器1.1.6开关电器1.2基本电气控制电路1.2.1电气控制系统图的绘制1.2.2三相笼型异步电动机的全压起动控制电路1.2.3三相笼型异步电动机的减压起动控制电路1.2.4三相异步电动机的调速控制电路1.2.5三相异步电动机的制动控制电路1.2.6电气控制系统的保护环节1.2.7电气控制电路的一般设计本章小结习题第2章可编程序控制器概述2.1可编程序控制器的定义及分类2.1.1可编程序控制器的定义2.1.2可编程序控制器的分类2.2可编程序控制器的组成及原理2.2.1PLC的基本结构2.2.2PLC的组成2.2.3PLC的工作原理2.2.4PLC的编程语言2.3可编程序控制器的功能及特点2.3.1PLC的主要功能2.3.2PLC的主要特点2.3.3PLC的性能指标2.4可编程序控制器的应用及发展2.4.1PLC与其他控制设备的差异2.4.2PLC的应用领域2.4.3PLC的发展过程2.4.4PLC的发展趋势本章小结习题第3章可编程序控制器的系统配置3.1S7?200 PLC系统的基本构成3.1.1基本单元3.1.2编程器3....
本书特色:本书遵循工程人才培养模式的改革思路,参照教育部“卓越工程师教育培养计划”的理念,强调内容的实用性和实践性。全书精简理论知识,强化实践教学,配置了丰富的工程案例。电气控制基础&介绍了常用低压电器及基本电气控制电路。可编程序控制器概述&介绍了可编程序控制器的定义及分类、可编程序控制器的组成及原理、可编程序控制器的功能及特点、可编程序控制器的应用及发展。可编程序控制器的系统配置&介绍了S7-200&PLC系统的基本构成、接口模块及系统配置。S7-200&PLC的指令系统&介绍了S7-200&PLC的数据类型、存储器区域、寻址方式、用户程序结构、基本指令及其编程、功能指令及其编程。PLC控制系统的工程设计方法&介绍了PLC控制系统的设计原则、控制系统的配置设计、控制系统的抗干扰设计、控制系统应用程序设计。可编程序控制器的通信&介绍了数据通信的基本方法、通信网络模型和标准、工业控制网络的通信、可编程序控制器的通信。组态软件及其应用&介绍了MCGS组态软件的功能、组态方法及过程监控系统设计案例。PLC控制系统的设计案例&介绍了金属板收料控制设计、全自动洗衣机控制设计、交通灯信号控制设计、小车送料控制设计、机械手控制设计、组合机床控制设计、&除尘室PLC控制设计、水塔水位模拟控制设计及温度检测与控制设计。
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