为何我们更喜欢“会犯错”的机器人？可能是因为“蠢萌”！
近日，波士顿动力（Boston Dynamics）走上 TED 舞台并作了一次趣味横生的演讲，期间展示了该公司 Atlas 双足行走机器人的最新进展和窘况 —— 正如下方动图所示的那样。当时 Atlas 想着努力做好“办公室行政助理”的工作，结果在放置纸箱时拉倒了小推车、自己也摔得个人仰马翻，让我们对它感到同情不已。某 Reddit 网友评论到：“我为它感到遗憾，但未来可能会变得很奇怪”。另一位网友则表示：“这可能是我见过的‘最可爱’的机器人了，可怜的家伙，它明明那么努力了”。
此前，我们总是在对技术的崇拜中观看与波士顿动力有关的新闻，但为何又在这家公司的机器人摔倒时表现出了更高的接受度呢？
根据奥地利萨尔茨堡人机交互中心科学家团队所述，这可能与我们更喜欢会犯错误的人儿有着相同的原因：因为这让 TA 们变得更加亲切和平易近人。
换言之，这让 TA 们看起来更像是一个人类了。研究员 Nicole Mirnig 最近通过让 45 名志愿者在搭建乐高积木时接受小巧的人形机器人的帮助，对该假说。
在一些测试中，Mirnig 与她的同僚通过编程让该机器人犯一些简单的错误，比如说一些重复的词语、或者不能很好地抓握住物体。
每一轮结束后，志愿者们都被要求基于多个方面的表现对机器人进行评分，包括可爱程度、拟人性、以及智能感知。结果显示，当机器人犯错的时候，人们会更喜欢它。
Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Mirnig 在接受 采访时表示：“研究表明，人们对机器人形成的看法和期望，相当一大部分取决于他们从媒体上所习得的观点”。
荧幕上的机器人，经常被描绘成能够完美运作的一个实体，或善良、或邪恶。但在与一台机器人进行社交互动的时候，人们就会在互动过程中调整自己的看法和期望值。
我假设与一台会犯错误的机器人进行互动的话，会让我们感觉更加亲近，此时技术已显得不那么重要。
如果这项发现被证明是正确的话，那么该公司未来或编程出一些会在与人类交互时轻微犯错的机器人，只是这些都需要经过细心的计算。
[编译自：]
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眼瞅着春节就要到了，吃完年夜饭，坐在电视机前，除了看春晚还能干啥？当然是抢红包啊！小到二十几人的家属群，大到几百人的公司群，无论是大伯小叔，还是顶头上司，这么喜庆的日子不发红包合适吗？不合适！发的少合适吗？不合适！你抢不到合适吗？当然更不合适了！愣神三十秒，错过三个亿，是不是一切假设都没有意义了？简直哭都没地方哭！你先把那个“抢红包脚本”放下！没创意不说，这是赤裸裸的作弊你懂吗！这样抢来块八毛的，你有半点成就感吗？真的Maker，敢于直面缺钱的同事，敢于正视满屏的红包。我们不屑于将精力花在埋头疯狂按屏幕上，我们要用智慧和超强的动手能力，自制一个抢红包机器人，用它灵（蠢）活（萌）的机械手臂，不光替你实现发大财的心愿，还在抢到红包的时候为你增添乐趣和成就感！不信你看，是不是特别厉害？GIF可能加载得有些慢，大家一定要耐心等待！怎么样，没让你失望吧？咦...？为什么你的表情充满了嫌弃？不管原味五香孜然麻辣，能抢到红包就是好火腿肠！等……等一下！你怎么把机器臂拆下来吃了！！为什么这么饥渴！！红包不要了吗！！要怎样才能拥有如此酷炫的机器人？果壳实验室的小伙伴公开配方，来DIY一个吧！需要准备的材料如下：Arduino Mega2560面包板 ×1杜邦线 若干按键开关 ×110K 电阻 X110K 滑动变阻 X3舵机 ×32mm亚克力板 约40cm×40cm橡皮筋 ×2以及整个机器人的灵魂部件——火腿肠 ×1怎么样，是不是物美价廉，唾手可得？你只需要控制一下食欲，不要在做完之前吃掉机械臂就行。需要准备的设备如下：外置的摄像头摄像头支架激光切割机（？？）一台装有python+opencv+numpy环境的电脑（？？？）？？？？？？？大哥，激光切割机给报销吗?我抢个红包几块钱，激光切割机便宜点的也要好几千，我连压岁钱都搭进去啊！！——激动的朝阳区群众如是说。不要方！一定要把文章看完！成本这么高还介绍给你们，一定是有我们实验室的用意的！1、抢红包机器人的原理是啥？开始制作抢红包机器人时，我们试图找一个更加简单的方案：鉴于红包出现的位置每次都是固定的，所以我们先get四块TSC200颜色传感器，把它们贴在手机屏幕上，覆盖住红包出现位置的四个角。当颜色传感器同时检测到橘黄色时，可以判断为有新的红包发出来，这个时候Arduino就开始进行抢红包操作。是不是很简单易学？是不是感觉一切尽在掌握之中？然而当我们拿到TSC200颜色传感器模块的时候却十分崩溃，TSC200芯片很小不假，但做成模块后电路板就足足占了大半个屏幕，脸都遮没了……大家依旧不要方！条条大路通罗马，我们迅速转而寻求另外一条途径——计算机图像识别。简单来说，就是用摄像头拍摄手机画面，通过计算机视觉库分析画面信号，判断出是否有新的红包出现，当红包出现时即向Arduino发送指令，Arduino控制机械臂在屏幕上进行三次（姿势优美又充满力量的）点击，一次抢红包的操作就完成了！2、我该怎么制作它？制作机器人的第一步，当然应该是来了解它的核心构造——机械臂啦。机械臂通过Arduino进行调试，，机械部分主要由亚克力制成的机械臂结构、舵机和火腿肠组成，舵机用来执行动作，火腿肠可以用来触屏，对，就是用猪肉来模拟你的手指，不服憋着。为了尽可能简化程序，我们设置了三个滑动变阻器和一个按钮来手动设置机械臂的路径，初次使用时，使用变阻器控制机械臂的每个动作，并将每个动作对应的角坐标记录下来填写到程序中，再重新烧写程序。连接滑动变阻器到Arduino控制器我们使用三个10k滑动变阻器作为电位器用于手动控制机械臂。分别将三个电位器的1号引脚接GND端，3号引脚接VCC端，三个电位器的2号引脚分别接入Arduino的A0、A1、A2端。当电位器转动时，2号引脚输出不同的电压型号， Arduino读取各个电位器的2号引脚的型号，控制舵机转动到对应的角度。滑动变阻器连接按键开关到Arduino控制器为了方便查看手动操作时舵机转动的角度，我们设置了一个输出角度信息的按钮。当我们转动舵机到我们需要的角度时，按一下按钮，Arduino便会通过串口返回一个舵机转过的角度。我们将这些角度数值记录下来烧写进Arduino中，下次操作时，只需要给Arduino发送一个串口指令，机械臂就会按设定的角度开始执行。轻触开关示意图连接舵机到Arduino控制器舵机可以根据你的指令旋转至0至180度之间的任意角度然后精准地停下来，非常简单，当然更重要的一点是省钱。我们使用Arduino的11、12、13端口输出PWM信号来控制舵机。将三台舵机的红线接入VCC端、棕色线接入GND端，三台舵机的黄线分别接入Arduino的11、12、13号端口。制作机械臂结构简单说，就是这样的过程：先在纸上画外形，再在AutoCAD上画零件，输出PDF文档给激光切割软件，最后，让激光切割机切割，拼装，固定，over！机械臂概念草图（灵魂画风版）：机械臂零件图：组装成的机械臂各个部件：组装完成的机械图：夹上火腿肠就可以触摸屏幕了：3、图像识别我们在python上调用openCV视觉库对进行图像处理。计算机获取到视频信号后，先将橙黄色之外的颜色过滤掉，然后获取黄色色块的相关数据。程序通过面积和质心判断是否有新的红包出现，当有红包出现时，python脚本即通过串口向Arduino发送指令。好了，坐等红包赶紧发过来！4、抢红包机器人大联欢文章看到这里，该正视那些振聋发聩的问题了——激光切割机是什么鬼啊！空有一身编程本领搞不到原材料啊！就算能搞定妈妈也不让我在家弄啊！再说一遍！不要方！这么有意思的东西，不和大家一起分享怎么行？本着有红包同抢的精神，我们将开源这个蠢萌机器人的全部内容，召集感兴趣的小伙伴一起共同制作各种抢红包机器人，给所有致力于更快更强更蠢萌的DIYer提供最大力度的支持！不管你是想在除夕夜炫耀一把，还是想靠此发家致富走上人生巅峰，都欢迎来勾搭实验君的AI：长按扫码关注“果壳实验室”，回复“抢红包机器人”并按提示操作，加入果壳抢红包机器人微信交流群，就可以获得抢红包机器人技术资料。而且，我们还可以对你提出的问题进行指导，将来你还有可能参与到果壳实验室的各种有趣项目里，赶快行动吧！现在Makeblock和柴火创客空间已经参与到我们的活动中了。我们将在2月2日晚8点，在B站上进行视频直播，来展示各家的抢红包机器人，希望到时也能看到你的作品列入其中哦！柴火创客空间由矽递科技股份有限公司总经理潘昊创办于2011年。柴火创客空间寓意于“众人拾柴火焰高”，为创新制作者（Maker）提供自由开放的协作环境，鼓励跨界的交流，促进创意的实现以至产品化。深圳市创客工场科技有限公司是一家位于深圳市的硬件创业公司。主要品牌Makeblock是一个基于开源硬件，包含金属积木、电子模块等数百种零件和经典创意套件，以及软件工具的工程积木搭建平台，帮助热爱创造的人们快速实现创意。Makeblock平台通过制定统一的机械标准，实现不同功能机械零件的任意组合，搭配丰富并开源的电子模块，使用快速的连接方式，极大的降低了创造的门槛，从而让人们更加专注于创作的过程，搭建送快递机器人，自动网球发射器，盲人打字机，扫地机器人……Makeblock 还兼容乐高积木，也兼容较多标准的工业件和常见的电机等。目前，Makeblock已被广泛应用于各种创新教育、工程教育（例如STEM教育、CDIO工程教育）和工程实验，包括微软，英特尔，Google的工程项目。这是个创造的时代，创客工场为喜欢创造的人服务。
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全文兜在抓狂激光切割机的事情....然而....我却一直盯着那半截火腿肠久久不能释怀.....
那是 ~ 半截火腿肠 ~ ？？？！！！
看机器人抢了好多1分钱红包
那是 ~ 半截火腿肠 ~ ？？？！！！
全文兜在抓狂激光切割机的事情....然而....我却一直盯着那半截火腿肠久久不能释怀.....
火腿肠…已经为了激光切割器省到只能用火腿肠了么(￣ε(#￣)☆╰╮o(￣皿￣///)来自
看机器人抢了好多1分钱红包
做好了淘宝上卖，看看能回本多少
地球物理专业，果壳实验室成员
引用 的话：看机器人抢了好多1分钱红包哈哈哈～在试验～
地球物理专业，果壳实验室成员
引用 的话：火腿肠…已经为了激光切割器省到只能用火腿肠了么(￣ε(#￣)☆╰╮o(￣皿￣///)多蠢萌！还能吃呢！
地球物理专业，果壳实验室成员
引用 的话：那是 ~ 半截火腿肠 ~ ？？？！！！另外半截在我胃里
这个手速抢春节红包，呵呵。。。。
油腻腻的火腿肠在屏幕上戳啊戳。。。。。噫~~~~我心疼我的手机（一脸嫌弃）
我觉得可以用软件实现，类似按键精灵
抢到的红包还不够加工费
救命你的屏幕，被猫舔了。
被震撼了，怪不得只有我发，没有我抢。
还是觉的，用颜色传感器就好了。运动组件使用普通的舵机就好了。
我的火腿肠！
楼主土豪……那只画草稿的笔目测是红环
为什么又发一遍？
很可爱的！有创意！
可以改进！用 笔+3M耳塞（某宝上只要2块钱喔亲） 可以替换 火腿肠！不过我觉得小编用火腿肠是故意的故意的
缝纫机加电容笔，是不是我更魔性一点？
好油腻的触摸笔
其实我有一个问题：为什么不试试模拟 hid 设备的鼠标来执行动作而要用机械呢
这火腿肠像经过油炸的？不然火腿肠太软了，而且这么戳容易烂掉，炸过后还不容易坏，春节抢完红包应该还能吃
这个机器如果用来抢红包绝对是不行的。灵敏度上差很多，顿挫的时间内人手就已经抢光了。
上头条了。。。。刚刚爱奇艺上看到了→_→来自
不是红环，是三菱Kuru Toga
做个软件就那么难吗。。。
很好，来自
关键是创意，好玩儿。按键精灵谁也会啊。来自
这根火腿肠终于体现出了他的“火腿肠”生价值。
为什么不写个外挂程序？
lz确定不是TSC3200颜色传感器...?
LZ为何不用电容笔？火腿肠这东西半夜里容易让老鼠、汪星人或是喵星人叼了
理论物理学硕士在读，维基百科小组管理员
为什么是半截……被楼主吃掉了0.0？
真是日了狗了，我看了半天才发现那个居然是火腿肠。。。家里要是养了喵星人或汪星人怎么办，会不会连手机一起啃了。在线等，挺急的
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