&&&&的主轴为一中空轴，其前端为锥孔，与刀柄相配，在其内部和后端安装有刀具自动夹紧机构，用于刀具装夹。主轴在结构上要保证好良好冷却润滑，尤其是在高转速场合，通常采用循环式润滑系统。对于而言，往往设有温控系统，且主轴外表面有槽结构，以确保散热冷却。
&&&&数控铣床按主轴位置一般可以分成以下几类：
&&&&一、立式数控铣床：立式数控铣床主轴轴线垂直于水平面，是数控铣床主轴轴线垂直于水平面，是数控铣床中常见的一种布局形式，应用范围广泛。从控制的坐标数量来看，目前2坐标数控立铣仍占大多数;一般可进行3坐标联动加工，但也有部分机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工(常称为2.5坐标加工)。此外还有机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中的其中一个或两个轴做数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。
&&&&二、龙门式数控铣床;主轴可以在的横向与垂直导轨上运动，龙门架则沿床身做纵向动运动。大型数控铣床，要考虑到扩大行程、缩小占地面积等技术上的问题，往往采用龙门架移动式。
&&&&三、卧式数控铣床;卧式数控铣床与普通卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面，主要用于加工箱体类零件。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4、5坐标加工。这样，不但工件侧面上的连续轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行“四面加工”。
&&&&四、立卧两用数控铣床。立卧两用数控铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，同时具备上述两类机床的功能，其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，给用户带来不少方便。
&&&&立卧两用数控铣床靠手动或自动两种方式更换主轴方向。有些立卧两用数控铣床采用主轴头可以任意方向转换的万能数控主轴头，使其可以加工出与水平面呈不同角度的工件表面，还可以在这类铣床的上增设数控转盘，以实现对零件的“五面加工”。责任编辑：刘昌琪
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数控机床主轴
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机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成主轴部件。在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩，如机床主轴；有的用来装夹工件，如心轴。
数控机床主轴简介
机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成主轴部件。在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩，如机床主轴；有的用来装夹工件，如心轴。
除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外，大多数机床都有主轴部件。主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。衡量主轴部件性能的指标主要是旋转精度、刚度和速度适应性。①旋转精度：主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动（见形位公差），主要决定于主轴和轴承的制造和装配质量。②动、静刚度：主要决定于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼。③速度适应性：允许的最高转速和转速范围，主要决定于轴承的结构和润滑，以及散热条件。
数控机床主轴新技术
——电主轴所融合的技术
电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。
电主轴所融合的技术：
高速轴承技术：电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍；有时也采用电磁悬浮轴承或静压轴承，内外圈不接触，理论上寿命无限；
高速电机技术：电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡；
润滑：电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，精确地控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。
冷却装置：为了尽快给高速运行的电主轴散热，通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂，冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。
内置脉冲编码器：为了实现自动换刀以及刚性攻螺纹，电主轴内置一脉冲编码器，以实现准确的相角控制以及与进给的配合。
自动换刀装置：为了应用于加工中心，电主轴配备了自动换刀装置，包括碟形簧、拉刀油缸等；
高速刀具的装卡方式：广为熟悉的BT、ISO刀具，已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下出现了HSK、SKI等高速刀具。
高频变频装置：要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。
数控机床主轴历史沿革
20世纪30年代以前，大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承。随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高精度、高刚度滚动轴承。这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点,特别是各种多油楔的动压轴承，在一些精加工机床如磨床上用得很多。50年代以后出现的液体静压轴承，精度高，刚度高，摩擦系数小，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在高精度机床和重型机床上。气体轴承高速性能好,但由于承载能力小,而且供气设备也复杂，主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精密加工机床。
数控机床主轴变速方式
数控机床主轴无级变速
数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。
交流主轴电动机及交流变频驱动装置（笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统），由于没有电刷，不产生火花，所以使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在噪声方面还有所降低。因此，目前应用较为广泛。
主轴传递的功率或转矩与转速之间的关系。当机床处在连续运转状态下，主轴的转速在437~3500r/min范围内，主轴传递电动机的全部功率11kW，为主轴的恒功率区域Ⅱ（实线）。在这个区域内，主轴的最大输出扭矩（245N.m）随着主轴转速的增高而变小。主轴转速在35~437r/min范围内，主轴的输出转矩不变，称为主轴的恒转矩区域Ⅰ（实线）。在这个区域内，主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减小。图中虚线所示为电动机超载（允许超载30min）时，恒功率区域和恒转矩区域。电动机的超载功率为15kW，超载的最大输出转矩为334N.m。
数控机床主轴分段无级变速
数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。
．.[引用日期]
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数控铣床分类多种 主要功能基本相同
& 数控铣床的分类：
& 一、按主轴的位置分类
& 1、数控立式铣床。在数量上占据数控铣床的多数，应用范围最广。
& 2、卧式数控铣床。数控铣床与通用卧式铣床相同，主轴轴线平行于水平面。
& 3、立卧两用数控铣床。立卧两用数控铣床主轴方向可以更换。
& 二、数控铣床按构造上分类
& 1、工作台升降式数控铣床。采用工作台移动、升降，而主轴不动的方式。数控铣床采用此种方式。
& 2、主轴头升降式数控铣床。采用工作台纵向和横向移动，主轴沿垂向溜板上下运动;升降式数控铣床具有精度保持、承载重量、系统构成等优点，成为数控铣床的主流。
& 3、龙门式数控铣床。主轴可在龙门架横向与垂向溜板上运动，沿床身纵向运动。数控铣床，考虑到扩大行程，占地面积及刚性等技术上的问题，采用龙门架移动式。
& 数控铣床配置的数控系统虽然不同，数控系统的功能，除一些功能外，要功能基本相同：
& 1．铣削加工
& 2．孔及螺纹加工
& 3．刀具补偿功能
& 4．公制、英制单位转换
& 5．绝对坐标和增量坐标编程
& 6．进给速度、主轴转速调整
& 7．固定循环
& 8．工件坐标系设定
& 9．数据输入输出及DNC功能
& 10．子程序
& 11．数据采集功能
& 12．自诊断功能
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作者：佚名
简介：按机床主轴的布置形式与机床的布局特点分类,可分为数控立式铣床、数控卧式铣床和数控龙门铣床等。1、 数控立式铣床目前三坐标数控铣床战占大多数，主轴与机床工作台面垂直，工件装夹方便，加工时
按机床主轴的布置形式与机床的布局特点分类,可分为数控立式铣床、数控卧式铣床和数控龙门铣床等。1、 数控立式铣床目前三坐标数控铣床战占大多数，主轴与机床工作台面垂直，工件装夹方便，加工时便于观察，但不便于排屑，一般采用固定式的立柱结构。工作台不升降。主轴箱做上下运动，并通过立柱内的重锤平衡主轴箱的质量。为保证机床的刚性，主轴中心线距立柱导轨面的距离不能太大，因此，这种结构主要用于中心尺寸的数控铣床。此外，还有机床主轴可以绕XYZ坐标轴中的一个或两个数控回转运动的四坐标和五坐标数控立式铣床。通常，机床控制的坐标轴越多，尤其是要求联动的坐标轴越多，机床的功能，加工范围及可选择的加工对象也越多，但随之而来的就是机床结构更加复杂。对数控系统的要求更高。编程难度更大，设备的价格也更高。数控立式铣床也可以附加数控转盘。采用自动交换台。增加靠模装置来扩大功能、加工范围及加工对象，进一步提高加工效率。2、& 数控卧式铣床数控卧式铣床与通用卧式铣床相同，主轴轴线平行于水平面。主轴与机床工作台面平行，加工时不便于观察。但排屑顺畅。为了扩大加工范围和扩充功能，一般配有数控回转工作台或万能数控转盘来实现四坐标、五坐标加工，这样不但工件侧面上的连续轮廓可以加工出来，而且可以在一次安装过程中，通过转盘改变工位，进行四面加工。尤其是万能数控转盘可以把工件上各种不同的角度或空间角度的加工面摆成水平位置。这样可以省去很多专用夹具或专用角度的成形铣刀。但从制造成本上考虑，单纯的数控卧式铣床现在已比较少，而多是配备自动换刀装置后成为卧式加工中心。3、数控龙门铣床对于大尺寸的数控铣床，一般采用对称的双立柱结构，以保证机床的整体刚性和强度，这就是数控龙门铣床，数控龙门铣床有工作台移动和龙门架移动两种形式。主要用于大、中等尺寸，大、中等质量的各种基础大件、板件、盘类件、壳体件和模具等多品种零件的加工，工件一次性装夹后可自动高效、高精度地连续完成铣、钻、镗和铰等多种工序的加工，适用于航空、重机、机车、造船、机床、印刷和模具等制造行业。4、&主传动系统的结构主传动系统包括主轴电动机，传动系统和主轴部件，由于主传动系统的变速功能一般采用变频或交流伺服主轴电动机，通过同步齿形带动主轴旋转，对于功率较大的数控铣床，为了实现低速大转矩，有时加一级或二级或多级齿轮减速。对于经济型数控铣床的主传动系统。则采用普通电动机通过V带，塔轮，手动齿轮变速箱带动主轴旋转。通过改变电动机的接线形式和手动换档方式进行有级变速。
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