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自动控制原理是什么 自动控制原理简图
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导读: 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。.........
自动控制原理是什么自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。自动控制简介自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。举例室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外（干扰d）。为了达到这个目的，加热必须被适当的影响。通过阀门的调节，温度就会保持恒定。除此之外，在人们有感觉之前，暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。历史发展150多年前第一代过程控制体系是基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制系统。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一个重要的发展是它们之间的信号传递也不仅仅依赖于4－20mA的模拟信号，而逐渐地以数字信号来取代模拟信号。第五代过程控制体系（FCS，Fieldbus Control System现场总线控制系统）：FCS是从DCS发展而来，就象DCS从CCS发展过来一样，有了质的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输采用“总线”方式。但是FCS与DCS的真正的区别在于FCS有更广阔的发展空间。由于传统的DCS的技术水平虽然在不断提高，但通信网络最低端只达到现场控制站一级，现场控制站与现场检测仪表、执行器之间的联系仍采用一对一传输的4-20mA模拟信号，成本高，效率低，维护困难，无法发挥现场仪表智能化的潜力，实现对现场设备工作状态的全面监控和深层次管理。所谓现场总线就是连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信链路。简单地说传统的控制是一条回路，而FCS技术是各个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信，当然传输的也就是数字信号。主要的总线有Profibus，LonWorks等。1、 40年代--60年代初：需求动力：市场竞争,资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，主要特点是:各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。2、60年代中--70年代初期：需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志，其主要特点是:在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现，同时软件数控系统出现并用于机床，CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造中，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。3、70年代中期--至今：需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体最佳效能。主要特点：自70年代初期美国学者首次提出CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是:CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受；CIM也是一种实现集成的相应技术，把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理，就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略；而作为实现集成的相应技术，一般认为是:数据获取、分配、共享；网络和通信；车间层设备控制器；计算机硬、软件的规范、标准等。同时，并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域，并将进一步促进单元自动化技术的集成。典型成果和产品：CIMS工厂，柔性制造系统(FMS)。随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。基本原理在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计题。产生价值自动化技术的深入发展，促进了单元技术的不断综合，以CIMS为代表的未来工厂自动化技术，正不断显示出其巨大的效益，以美国科学院根据对美国在CIMS方面较领先的五大公司的长期调查分析，认为采用先进自动化技术，如CIMS，可以获得以下效益：a.产品质量提高 200-500%自动控制自动控制b.生产率提高 40-70%c.设备利用率提高 200-300%d.生产周期缩短 30-60%e.在制品减少 30-60%f.工程设计费用减少 15-30%g.人力费用减少 5-20%h.提高工程师的工作能力 300-3500%由此可见，自动化技术的应用，其效益明显提高。应用研究自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量，比如说我控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能进行控制。发展历程从一开始出现的时候，大家假如接触到这门学科的话，可能都知道是瓦特的离心调速器。这是离心调速器的几种方案的示意图，什么叫离心调速器呢？就是有两个飞球，一转起来以后，因为离心力，飞球就往外胀。飞球胀开以后，这个下面的套筒就往上升，这个套筒在移动，就带动执行机构动作，这是最早的瓦特的离心调速器。调速器实际上这个离心调速器不是瓦特发明的，一般我们叫瓦特的离心调速器，它实际上不是瓦特的发明。这是什么呢？就是在那个时期，大家看到风力磨坊就是相当于离心调速器的那个飞球，实际上在那个时候，已经有这样的调速器。瓦特是改良了蒸汽机，用了这样的一个调速器，但是现在很多人都愿意把这个离心调速器，挂在瓦特的名下。所以一般的书上，大家看到的是瓦特的离心调速器，你要看正式的书，假如材料写的确切的话，只说1788年前后，不确切说哪一天的年代，因为不是他发明的。就是说一项科学技术的发展，并不是一个人，就是说瓦特又能发明蒸汽机又能发明调节系统，好像什么都是他发明的，实际上他也利用了前人的很多知识的积累。这是1788年，随后大概有一百年左右的历史，工业里边自动控制系统就是个离心调速器，当时主要就是个蒸汽机，蒸汽机离心调速器，没有别的类型，后来进到二十世纪，就是出现了飞机。大家可能知道的，斯佩雷（Sperry）发明了陀螺，他想办法把陀螺做成一个自动驾驶仪。
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【知乎整理】Axure有哪些鲜为人知的使用技巧？
作者：阿拓
　　导读：不管是想入门产品经理还是已经是PM的人对AXURE都很关注，它是制作产品原型的重要工具，但是有多少人了解AXURE的使用技巧?本文是来自&知乎问答&整理的回答，一起来看看那些不常用的使用技巧。&互联网的一些事&推荐此文。
　　@高超,互联网
　　1，把当前的xx转化为图片。这个功能可以解决你原型中文字的字体或者大小或者换行等在浏览器中预览的一系列问题。
　　2，你也可以用axure代替viso来做流程图。个人觉得更顺手。
　　3，用axure生成一个多触发的小游戏或者课件。然后发布成网页压缩包。发给别人玩或者浏览。
　　4，图片热区功能可以很好的解决使用者鼠标经过时光标变化体验的同时，范围性的点击也会让小按钮更好点。特别是当你做触屏手游的时候。
　　5，良好的习惯，可以使你用得上更多的发布功能，特别是规格说明书。
　　6，用axure可以找到志同道合的朋友，比如说你给的都是干货时候，(项目经理和产品经理应该是主要读者)，给你点赞的人，绝对是个心胸开阔的尊敬他人的人，他身边的人对他评价应该也不错。在文中给予评论的则是尊敬技术的，并乐于分享自己经验看法的人，他们也是有匠心精神的人。
　　@孙一,互联网
　　重复比较多的地方请尽量使用母板，最好是非固定位置的母板。
　　当功能不太好实现的时候(或者一时想不出来的时候)，试试用动态面板，也许会有意想不到的方法。
　　Axure里面的语句执行是有先后顺序的。所以有时候如果你的语句设置都没有问题，但是怎么也出现不了应有的效果，请检查一下你的语句防止是否有问题。
　　用Axure可以对图片进行裁剪、拼接。
　　Axure可以对图片进行切图操作。
　　@小楼，产品人
　　1.母版自定义触发事。
　　2.动态面板多层嵌套。
　　3.自定义格式刷和注释字段。
　　@Capricornushane,产品经理
　　用透明矩形框来做页面级交互事件
　　具体步骤如下：
　　1.设计完全部原型(不可点击);
　　2.把需要跳转页面的点击区域，画一个矩形框，设定好交互事件;
　　3.把矩形框设为透明;
　　4.复用到其他区域;
　　好处：
　　1.全部设计原型后再细化交互细节，可以避免陷入[抠细节]状况，提高了设计效率;
　　2.用独立矩形框设定交互，可以很快的复用到不同页面，不同区域，简单方便直接;
　　@冬源,交互设计
　　1，使用Project。如果你是团队协作，Project无疑会使整个项目效率显著提高且减少出错;如果自己单独使用也是好过Save的，可以方便做版本回溯。
　　2，更多时候，请把精力聚焦到线框的逻辑与结构，而非交互效果上，尽可能用简洁的文字、分镜、示意图把交互效果描述清楚。很多人追求把交互效果做的跟flash或js编程似的，这完全本末倒置。
　　@王俊杰,产品人
　　1.判断
　　在遇到几乎任何&什么什么时候&，想要&怎么怎么样&的情况，能且只能用UC用例的判断来实现。这几乎是高保真原型的灵魂。
　　2.智能手机上那种图片滑动效果
　　需要至少两重动态面板嵌套才能保证滑动(Axure里是Drag拖动)时，不超出范围显示，至于滑动到一定程度返回，则需要结合判断里面&元件范围&的接触另一个控件与否，然后用动作来实现。
　　能实现iPhone 在iOS 7那种解锁。
　　3.自适应屏幕
　　这里说的不是Axure 7自带的那个坑爹的自适应，在显示左侧站点地图或者像素有一点点差别就失效的效果怎么拿得出手呢?而这些其实是可以通过调用屏幕尺寸来强行使原型适应屏幕的。
　　比如一个banner，宽度=屏幕宽度;比如一个App原型，让iPhone 机身始终处于屏幕水平垂直居中位置;Gmail 进度条也是一样。
　　4.文本模糊搜索/分词搜索
　　这些都可以利用中继器实现，只是稍微麻烦点，要从另一列数据中包含搜索，并且那一列数据要写得比较全面在查找部分里可以找到。用sousuo那一列里的关键词都能搜出左边的东西。
　　5.图片文件上传
　　自从文本框可以设置为文件类型，支持用户选择电脑文件的时候，我就知道总有一天可以实现图片上传。上传的图片只要是图片，不管什么格式都能正常显示，不用在Axure里一个个后缀名单独设置。我的做法是文件类型文本框选择了一个文件之后，将文本框内的数据通过字符串函数进行一系列处理，在一个内部框架中打开。
　　6.图片旋转/翻转
　　把同一张图片放到不同尺寸/转向的&图片&控件里，所有控件以一个动态面板不同的状态的形式保存，然后用一个UC设置动态面板的状态&重复&显示&下一个状态&即可。
　　7.图片按比例放大缩小
　　需要把图片当作动态面板背景，并且在面板设置里设置好，才能用UC和变量控制它的比例缩放，此功能能衍生出非常多的效果。
　　@王文忠，产品经理
　　比如切图(抠图)啊，各种动作啊，各种函数和条件的结合运用。
(转载请保留)
互联网的一些事，已超50万小伙伴关注！智能控制的原理及应用有哪些？
全部答案（共1个回答）
答: sina共享里面如果没有的话，估计大家都没有了～
答: 有"青蓝工程"的材料吗和教育有关的
答: 非煤矿山每年需要的教育培训及学时是河北省的非煤矿山，我现在知道的有：入厂新职工三级教育培训；在职安全教育培训；法律法规意识培训；应急救援教育培训；全员安全生产教...
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