数控机床电气故障诊断与维修
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摘要: 数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效复杂的自动化机床，机床在运行过程中，零部件不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，因此，熟悉机械故障的特征，掌握数控机床机械故障诊断的常用方法和手段，对确定故障的原 ...
是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效复杂的自动化机床，机床在运行过程中，零部件不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，因此，熟悉机械故障的特征，掌握数控机床机械故障诊断的常用方法和手段，对确定故障的原因和排除有着重大的作用。&&& 1、数控机床故障诊断原则与基本要求&&& 所谓数控机床系统发生故障(或称失效)是指数控机床系统丧失了规定的功能。故障可按表现形式、性质、起因等分为多种类型。但不论哪种故障类型，在进行诊断时，都可遵循一些原则和诊断技巧。&&& 1.1排障原则。&&& 主要包括以下几个方面：1）充分调查故障现象，首先对操作者的调查，详细询问出现故障的全过程，有些什么现象产生，采取过什么措施等。然后要对现场做细致的勘测；2）查找故障的起因时，思路要开阔，无论是集成电器，还是和机械、液压，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能全面地列出来。然后进行综合判断和优化选择，确定最有可能产生故障的原因；3）先机械后，先静态后动态原则。在故障检修之前，首先应注意排除机械性的故障。再在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。&&& 1.2故障诊断要求。&&& 除了丰富的专业知识外，进行数控故障诊断作业的人员需要具有一定的动手能力和实践操作经验，要求工作人员结合实际经验，善于分析思考，通过对故障机床的实际操作分析故障原因，做到以不变应万变，达到举一反三的效果。完备的维修工具及诊断仪表必不可少，常用工具如螺丝刀、钳子、扳手、电烙铁等，常用检测仪表如、、信号发生器等。除此以外，工作人员还需要准备好必要的技术资料，如数控机床电器原理图纸、结构布局图纸、数控系统参数说明书、维修说明书、安装、操作、使用说明书等。&&& 2、故障处理的思路&&& 不同数控系统设计思想千差万异，但无论那种系统，它们的基本原理和构成都是十分相似的。因此在机床出现故障时，要求维修人员必须有清晰的故障处理的思路：调查故障现场，确认故障现象、故障性质，应充分掌握故障信息，做到“多动脑，慎动手”避免故障的扩大化。根据所掌握故障信息明确故障的复杂程度，并列出故障部位的全部疑点。准备必要的技术资料，比如机床说明书，电气控制原理图等，以此为基础分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路开阔，不应将故障局限于机床的某一部分。在确定故障排除方案后，利用示万用表、示波器等测量工具，用试验的方法验证并检测故障，逐级定位故障部位，确认出故障属于电气故障还是机械故障，是系统性的还是随机性的，是自身故障还是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后问题会马上迎刃而解。&&& 3、故障处理方法&&& 数控机床的数控系统是数控机床的核心所在，它的可靠运行，直接关系到整个设备运行的正常与否。下面总结提炼出一些判断与排除数控机床故障的方法。&&& 3.1充分利用数控系统硬件、软件报警功能。&&& 在现代数控系统中均设置有众多的硬件报警指示装置，设置硬件报警指示装置有利于提高数控系统的可维护性。数控机床的CNC系统都具有自诊断功能。在数控系统工作期间，能够适时使用自诊断程序对系统进行快速诊断。一旦检测到故障，就会立即将故障以报警的方式显示在CRT上或点亮面板上报警指示灯。而且这种自诊断功能还能够将故障分类报警。&&& 3.2数控机床简单故障报警处理的方法。&&& 通常，数控机床具有较强的自警功能，能够随时监控系统硬件和软件的工作状态，数控机床的大部分故障能够出现报警提示，可以根据故障提示，确定机床的故障，及时处理、排除故障，提高机床完好率和使用效率。&&& 3.3直接观察法。&&& 直接观察法就是利用人的感觉器官注意发生故障时(或故障发生后)的各种外部现象并判断故障的可能部位的方法。这是处理数控系统故障首要的切入点，往往也是最直接、最行之有效的方法，对于一般情况下“简单”故障通过这种直接观察，就能解决问题。&&& 3.4利用状态显示诊断功能判断故障的方法。&&& 现代数控系统不但能够将故障诊断信息显示出来，而且还能够以诊断地址和诊断数据的形式，提供诊断的各种状态。&&& 3.5发生故障及时核对数控系统参数判断故障的方法。数控机床的数控系统的参数变化，会直接影响到数控机床的性能，使数控机床发生故障，甚至整机不能正常工作。因此，在对故障的分析诊断过程中，尽管采取了一些措施，仍然不能解决问题、排除故障，或者对故障出处不够明朗的话，应该改变思路，从人们所说的“软”故障着手。检查核对数控系统的参数，是否是因为数控系统参数变化所导致的故障，往往是一丝异常，便是症结所在。 &4、故障举例&&& 4.1数控机床排屑器故障分析及其改进。&&& 经现场工作人拆下电机并对其进行试运行，结果显示运转正常，因此可排除电机故障原因，同时可观察到传动轴上的键并未在键槽上，因此可初步诊断故障的直接原因为电机轴与排屑螺旋杆脱离，进一步分析，由于传动键受到负载瞬时不断变化的力，若此时把传动键进行分割，这时就可以把分割的每一部分看成一个横梁，因此可对其进行振动分析：&&& 经过受力情况的分析，传动键具备了微动磨损产生的条件因此传动键磨损属于微动磨损，而且搜寻发现键已脱落到螺旋杆管孔内，可以得出键完好只有些微小磨损，因此可排除键压溃以及键磨损原因，最后可断定此次故障的直接原因为键脱落，造成螺旋排屑杆与电机轴脱离失去传动力。将键装上并将电机重新装配后，故障排除工作正常。&&& 4.2数控机床的振动爬行处理。&&& 数控系统的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。系统振荡时会造成机床产生爬行与振动故障，机床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多，陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。有时数控系统会因扩械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不桓定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。&&& 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。&&& 5、故障排除的确认及善后工作&&& 故障排除以后，维修工作还不能算完成，尚需从技术与管理两方面分析故障产生的深层次原因，采取适当措施避免故障再次发生。必要时可根据现场条件使用成熟技术对设备进行改造与改进。故障排除的确认，故障处理完毕。整理好线路，把机床的所有动作均试运转一遍，正常可交付使用，同时让操作工继续做好运行观察。一段时间后，询问一下操作工机床的运行状况，并再次对故障点进行全面检查。最后做维修记录，详细记录维修的整个过程，包括维修时间、更换件型号规格及故障原因分析等。从排除故障过程中发现自己欠缺的知识，制定学习计划，最终充实自己。
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《机电设备故障诊断与维修技术》
数控机床的故障诊断与维
业： 机械制造与自动化
指导教师：
评定成绩：
完成日期：2012 年 12 月 10 日
前言……………………………………………………3
一、 数控机床…………………………………………4
1、数控机床的特点及加工………………………………4
2、数控机床使用中应注意的事项…………………………4
二、数控机床故障的特点与类型……………………5
1、数控机床故障特点……………………………………5
2、数控机床故障类型……………………………………5
三、数控机床故障诊断方法……………………………5
四、数控机床故障维修步骤与方法……………………6
1、数控机床故障维修步骤…………………………………6
2、数控机床故障维修方法…………………………………7
五、心得体会……………………………………………7
六、参考文献……………………………………………8
随着科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。但由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。通过洛拖的实习，见到了各种先进的数控设备,仔细观察了工人师傅的操作及其维护修理过程,参考一些资料，了解到一些数控机床的故障诊断和维修方法，做一点总结，为以后的工作奠定一定的基础，让自己在机械行业能更快更好的发展。
一、数控机床
1、数控机床的特点及加工
数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程。
数控机床具有高度柔性，高的加工精度，加工质量的稳定与可靠，高的生产效率，并且为机电一体化设备，节省大量的人力与物力，便于自动化管理等特点。随着数控设备不断在生产生活中的深入使用，其维护与维修也成了重中之中，因此这就要求维修人员具有深厚的实践经验与熟练的技术，能准确对机床进行故障定位，并且及时解决，防止出现机器停机，造成经济损失等。
数控加工一般包括以下几个内容：
1) 对图纸进行分析，确定需要数控加工的部分；
2) 利用图形软件（如UG）对需要数控加工的部分造型；
3) 根据加工条件，选择合适的加工参数，生成加工轨迹（包括粗加工、半精加工、精加工轨迹）；
4) 轨迹的仿真检验；
5) 生成G代码；
6) 传给机床加工。
2、 数控机床使用中应注意的事项
使用数控机床之前，应仔细阅读机床使用说明书以及其他有关资料，以便正确操作使用机床，并注意以下几点：
1) 机床操作、维修人员必须是掌握相应机床专业知识的专业人员或经过技术培训的人员，且必须按安全操作规程及安全操作规定操作机床；非专业人员不得打开电柜门，打开电柜门前必须确认已经关掉了机床总电源开关。只有专业维修人员才允许打开电柜门，进行通电检修；
2) 除一些供用户使用并可以改动的参数外，其它系统参数、主轴参数、伺服参数等，用
户不能私自修改，否则将给操作者带来设备、工件、人身等伤害；修改参数后，进行第一次加工时，机床在不装刀具和工件的情况下用机床锁住、单程序段等方式进行试运行，确认机床正常后再使用机床；
3) 机床的PLC程序是机床制造商按机床需要设计的，不需要修改。不正确的修改，操作机床可能造成机床的损坏，甚至伤害操作者；建议机床连续运行最多24小时，如果连续运行时间太长会影响电气系统和部分机械器件的寿命，从而会影响机床的精度；机床全部连接器、接头等，不允许带电拔、插操作，否则将引起严重的后果。
二、数控机床故障的特点与类型
1、数控机床故障特点
数控机床故障的特点：数控机床一般由数控系统，包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统，强电控制柜，机床本体和各类辅助装置组成。数控机床的复杂性使其故障具有复杂性和特殊性，引起数控机床故障的因素又很多，不能只看故障的表像，要透过现象去检查引起故障的综合因素，找到引起故障的根源，采取合理的方法给予排除。
2、数控机床故障类型
1）、NC系统故障
NC系统故障会引起硬件故障和软故障。
2）、伺服系统的故障
由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分尽心数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成位置控制系统。伺服系统故障一般是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等问题引起的。
3）、外部故障
由于现代的数控系统可靠性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障。大部分故障都是非系统故障，是由外部原因引起的。
三、数控机床故障的诊断方法
1、系统自诊断
一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是华中系统还是西门子系统，上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。 维修人员应熟悉系统自诊断各种报
包含各类专业文献、行业资料、生活休闲娱乐、各类资格考试、专业论文、中学教育、数控机床的故障诊断与维修总结51等内容。　
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数控机床是一种高效的自动化机床，它综合了计算机技术，自动化技术，伺服驱动，精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。由于其经济性能好，生产效率高，在生产上处于越来越重要的地位。本人经过二十年的数控机床维修，对数控机床的故障诊断及维修有了一些粗浅的认识。为了提高机床的使用效率，充分发挥数控机床的优势，结合工作实际浅谈一下数控系统故障诊断和维修的一般方法希望对同行有所帮助。
数控机床的故障诊断方法
1、数控机床的故障规律&
与一般设备相同，数控机床的故障率随时间变化的规律可用浴盆曲线表示。在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为三个阶段，即早期故障期、偶发故障期和故障高发期。&
早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加迅速下降。
偶发故障期：数控机床在经历了初期的各种磨合和调整后，开始进入相对稳定的正常运行期。在这个阶段，故障率低而且相对稳定，近似常数。偶发故障是由于偶然因素引起的。
故障高发期：故障高发期出现在数控机床使用的后期，其特点是故障率随着运行时间的增加而升高。出现这种现象的基本原因是由于数控机床的零部件及电子元器件经过长时间的运行，由于疲劳、磨损、老化等原因，寿命已接近衰竭，从而处于频发故障状态。
2、数控机床故障诊断的内容
无论是处于哪一个故障期，数控机床故障诊断的一般步骤都是相同的。当数控机床发生故障时，除非出现非常危险或涉及人身安全的紧急情况，一般不要关断电源，要尽可能地保持机床原来的状态不变，并对出现的一些信号和现象做好记录，这主要包括：
（1）出现这种故障，是否造成了产品、设备及安全事故。如果发生了事故，此时一定要详细询问机床操作人员的各种细节并由其对其发言签字。只要涉及操作人员的利益，一定对操作人员的供述仔细分析，防止个别人说假话。
（2）故障现象的详细记录&&
把故障发生前后的一切现象，都记录清楚，不放过任何蛛丝马迹。经过多年的数控机床维修，我们发现，越是熟识的内容，越是习以为常的东西，往往是维修人员忽视的对象。也恰恰是这些习以为常的东西往往是导致故障发生的主要因素。
（3）故障发生的操作方式及内容
&&在记录操作方式时，不能忽视机床操作者的情绪，如果操作者情绪低落，一定要留心注意。
（4）故障号及故障指示灯的显示内容
（5）故障发生时机床各部分的状态与位置
3、数控机床故障诊断的一般步骤&&
&（1）、“望、闻、问、切”法
&机床不能说话，但其很多故障源会以各种形式表露出来，可以看看电柜、机床侧有无异常现象？闻闻有无糊味？问问机床操作人员操作步骤。必要是需要用万能表等仪器进行测量的就对相关信号进行测量。
（2）详细了解故障情况。例如，当数控机床发生颤振、振动或超调现象时，要弄清楚是发生在全部轴还是某一轴；如果是某一轴，是全程还是某一位置；是一运动就发生还是仅在快速、进给状态某速度、加速或减速的某个状态下发生。为了进一步了解故障情况，要对数控机床进行初步检查，并着重检查显示器上的显示内容，控系统上有无报警号或故障灯发亮，控制柜中的故障指示灯、状态指示灯等。当故障情况允许时，最好开机试验，详细观察故障情况。
(3)根据故障情况进行分析，缩小范围，确定故障源查找的方向和手段。对故障现象进行全面了解后，下一步可根据故障现象分析故障可能存在的位置。有些故障与其他部分联系较少，容易确定查找的方向，而有些故障原因很多，难以用简单的方法确定出故障源的查找方向，这就要仔细查阅数控机床的相关资料，弄清与故障有关的各种因素，确定若干个查找方向，并逐一进行查找。&
(4)由表及里进行故障源查找。故障查找一般是从易到难、从外围到内部逐步进行。所谓难易，包括技术上的复杂程度和拆卸装配方面的难易程度。技术上的复杂程度是指判断其是否有故障存在的难易程度。在故障诊断的过程中，首先应该检查可直接接近或经过简单的拆卸即可进行检查的那些部位，然后检查需要进行大量的拆卸工作之后才能接近和进行检查的那些部位。
（5）对于偶发的故障，甚至故障源瞬间消失的故障，是维修人员非常头痛的问题。建议对主要设备，把出现的主要故障涉及的各个因素，编写程序块，编写的功能块具备“瞬间出现、永久抓取”的功能。这样再处理该类故障时就会节省很多时间。
二、数控机床常见的维修方法
数控机床是涉及多个应用学科的十分复杂的系统，加之数控系统和机床本身的种类繁多，功能各异，不可能找出一种适合各种数控机床、各类故障的通用诊断方法。这里仅对一些常用的一般性方法作以介绍，这些方法互相联系，在实际的故障诊断中，对这些方法要综合运用。
1、& 根据报警号进行故障诊断
&计算机数控系统大都具有很强的自诊断功能。当机床发生故障时，可对整个机床包括数控系统自身进行全面的检查和诊断，并将诊断到的故障或错误以报警号或错误代码的形式显示在显示器上。
&报警号(错误代码)一般包括下列几方面的故障(或错误)信息：
①&&&&
程序编制错误或操作错误；
②&&&&
存储器工作不正常；
③&&&&
伺服系统故障；
④&&&&
可编程控制器故障；
⑤&&&&
连接故障；&
⑥&&&&
温度、压力、液位等不正常；
⑦&&&&
行程开关(或接近开关)状态不正确。&
利用报警号进行故障诊断是数控机床故障诊断的主要方法之一。如果机床发生了故障，且有报警号显示于显示器上，首先就要根据报警号的内容进行相应的分析与诊断。当然，报警号多数情况下并不能直接指出故障源之所在，而是指出了一种现象，维修人员就可以根据所指出的现象进行分析，缩小检查的范围，有目的地进行某个方面的检查。
根据控制系统LED灯或数码管的指示进行故障诊断&
控制系统的LED(发光二极管)或数码管指示是另一种自诊断指示方法。如果和故障报警号同时报警，综合二者的报警内容，可更加明确地指示出故障的位置。在显示器上的报警号未出现或显示器不亮时，LED或数码管指示就是唯一的报警内容了。
3、& 根据机床参数进行故障诊断
&机床参数也称为机床常数，是通用的数控系统与具体的机床相匹配时所确定的一组数据，它实际上是NC程序中未定的数据或可选择的方式。机床参数通常存于RAM中，由厂家根据所配机床的具体情况进行设定，部分参数还要通过调试来确定。机床参数大都随机床以参数表或参数纸带的形式提供给用户。由于某种原因，如误操作、参数纸带不良等，存于RAM中的机床参数可能发生改变甚至丢失而引起机床故障。在维修过程中，有时也要利用某些机床参数对机床进行调整，还有的参数须要根据机床的运行情况及状态进行必要的修正。因此，维修人员对机床参数应尽可能地熟悉，理解其含义，只有在理解的基础上才能很好地利用它，才能正确地进行修正而不致产生错误。
4、& 用诊断程序进行故障诊断
&诊断程序一般分为三套，即启动诊断、在线诊断或称后台诊断。启动诊断指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态止，CNC内部诊断程序自动执行的诊断，一般情况下数秒之内即告完成，其目的是确认系统的主要硬件可否正常工作。主要检查的硬件包括：CPU、存储器、I/O单元等印刷板或模块；CRT/MDI单元、阅读机、软盘单元等装置或外设。若被检测内容正常，则CRT显示表明系统已进入正常运行的基本画面(一般是位置显示画面)。否则，将显示报警信息。在线诊断是指在系统通过启动诊断进入运行状态后由内部诊断程序对CNC及与之相连接的外设、各伺服单元和伺服电机等进行的自动检测和诊断。只要系统不断电，在线诊断也就不会停止，在线诊断的诊断范围大，显示信息的内容也很多。
5、其它诊断方法
&a、备板置换法（替代法）&
用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板。（故障被排除或范围缩小） 注意：断电状态下/选择开关/跨线一致，只改变模板。
&b、将功能相同的模板或单元相互交换，&
观察故障的转移情况，就能快速判断故障的部位。
&c、敲击法&
数控系统是由各种电路板组成，电路板上、接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，若出现，则敲击处很可能就是故障部位。
&d、升温法&
设备运行较长时间或环境温度较高时，机床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照射可疑的元件或组件。确定故障点。
&e、功能程序测试法&
当数控机床加工造成废品而无法确定是编程、操作不当还是数控系统故障时，或是闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。将G、M、S、T、F功能的全部指令编写一个试验程序并运行在这台机床，可快速判断哪个功能不良或丧失。
&f、隔离法&
隔离法是将某些控制回路断开，从而达到缩小查找故障区域的目的。例：某加工中心，在JOG方式下，进给平稳，但自动则不正常。首先要确定是NC故障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给定信号，用电池电压作信号，故障依旧。说明NC系统没有问题。进一步检查是Y轴夹紧装置出故障。
g、测量比较法&
为了检测方便，在模板或单元上设有检测端子，用万用表、示波器等仪器对这些端子的电平或波形进行测试，将测试值与正常值进行比较，可以分析和判断故障的原因和及故障的部位。各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。&
三、 数控机床常见故障诊断与维修
&1、 数控机床机械结构故障诊断与维修&
进给运动系统（滚珠丝杠螺母副）的故障通常由滚珠丝杠副润滑不良和滚珠丝杠副噪声组成。检查滚珠丝杠副的润滑不良要看分油器是否分油？油管是否油堵塞？。检查滚珠丝杠副噪声通常要检查滚珠丝杠润滑是否良好？滚珠是否油破损？伺服电机与丝杠（或通过伺服电机的减速机与丝杠）的联轴器是否连接松动？
2、液压与气动系统故障
如果液压泵有异常噪声或压力下降，需要检查：是否油量不足，滤油器露出油面？吸油管是否吸入空气？回油管是否高出油面，空气进入油池？滤油器是否堵塞？是否液压泵转速过高或液压泵装反？液压泵与电动机联接是否同轴度差？轴承和轴是否损坏？泵与其它机械是否产生了共振？
如果液压泵发热、油温过高，按下列项次进行检查：液压泵工作压力是否超载？油箱油量是否不足？压力是否过高？
3、数控机床出现伺服超差
该故障在不同的数控系统中报警内容不一样，但意思一样，即机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值。在西门子840D数控系统等中，往往报警：轮廓误差出借。在西班牙FAGOR系统中，会报警：跟随误差出界。出现这类故障的原因一般是：直线轴的滚珠丝杠背冒松动；直线轴的导轨润滑不良，阻力加大；控制该直线轴的数控系统的比例或积分时间参数调整不到位；电动机轴与传动机械间是否配合良好，是否有松动或间隙存在。
4、& 不用手持单元时，机床的直线轴偷偷移动
遇到这类故障，一般是手持单元的0V线虚接所致
电柜内的数控系统出现异常报警
遇到这类故障，首先要检查系统内的粉尘是否大？如果粉尘大，马上停电后进行保洁后，再观察。很多情况下故障会消失。粉尘是数控系统的大敌，粉尘会缩短系统50%以上的寿命。
一般出现飞车现象，需要检查如下的内容：1)
位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了 2)
速度指令给的不正确& 3) 位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开 4)
CNC控制系统或伺服控制板有故障电源板有故障而引起的逻辑混乱。
7、零件加工表面粗糙
检查切削条件是否合理，刀尖是否损坏？检查机械传动是否间隙过大？检查机床的振动状况如机床水平状态、地基、主轴旋转时有否振动？
如果是磨床磨削的工件表面有横振纹，一般首先检查砂轮主轴的径向跳动是否超出了技术要求的数值？如果是磨床磨削的工件表面有螺旋纹，则要从主轴转速是否平稳、进给轴是否爬行、支撑工件的顶尖装夹是否良好等检查。
四、结束语
&数控机床的诊断与维修，需要理论与实践的一定实践的结合。任何文章和经验不可能包治百病。要想获得数控机床诊断和维修的高水平，学习和实践是不变的真理！
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