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求一个既能在旋转的同时又能上下运动的紧密机构设计方案，如图所示，谢谢！
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旋转机构的设计.jpg (20 KB, 下载次数: 0)
22:34 上传
如图所示，要求负载能上下滑动，而且负载要能随同步轮作旋转运动，再要求负载的旋转运动的定位精度小于3弧分，旋转运动的精度可以用谐波减速器来做，负载的质量不超过30KG。请教各位，图中起支承作用的机构如何设计？同步轮连接负载的轴是刚性的，要怎么做才能使负载即旋转又上下滑动，而且旋转的时候有精度要求的。谢谢各位了！
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不知道行不行
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我坐在土丘上，指着远方说：“那
无标题.jpg (36 KB, 下载次数: 0)
12:30 上传
还可以有左边的液压、气动结构，和右边的专门设计的电机螺杆结构。
肯定你了吗？否定你了吗？今儿天不错，是吧。
____________
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引用第1楼taotal于 12:02发表的&&:
不知道行不行丝杆螺母怎么给它导向呢？我就是不想用导向杆，那样的机构很大，而且重。
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引用第2楼ovo于 12:30发表的&&:
还可以有左边的液压、气动结构，和右边的专门设计的电机螺杆结构。
我今天找到一种精密型的花键轴，而且是中空的，很利于从中间穿线和管，但是要驱动该花键轴的上下运动又是一个难题了，我截个图上来，也请教一下，如何驱动花键轴的上下运？
如果用电动缸倒也可以，但是伺服电动缸的成本可想而知！有没有更好的办法？
减速器.jpg (21 KB, 下载次数: 0)
13:29 上传
花键轴.jpg (9 KB, 下载次数: 1)
13:29 上传
图中同步轮是由伺服电机驱动的，我想滚珠花键副的旋转精度是够的。而花键轴的上下滑动也必须要用伺服来驱动，但是怎么做呢？
再一个，花键轴是中空的，下端不能封闭，因为要穿线和管。
谢谢你了！
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在底下的圆孔处可以用油缸等机构控制花键的轴向移动。此图只做参考。
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引用第5楼醋男李果于 18:14发表的&&:
在底下的圆孔处可以用油缸等机构控制花键的轴向移动。此图只做参考。谢谢你，兄弟。我那中空轴里面要穿线缆和气管的呢，你这个方法倒是可以使花键轴上下移动，可这样子堵了就没法穿线了。
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没有堵啊。
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轧机的电动压下装置，就是这样的运动。
引用楼主杨子将于 22:34发表的 求一个既能在旋转的同时又能上下运动的紧密机构设计方案，如图所示，谢谢！ :
如图所示，要求负载能上下滑动，而且负载要能随同步轮作旋转运动，再要求负载的旋转运动的定位精度小于3弧分，旋转运动的精度可以用谐波减速器来做，负载的质量不超过30KG。请教各位，图中起支承作用的机构如何设计？同步轮连接负载的轴是刚性的，要怎么做才能使负载即旋转又上下滑动，而且旋转的时候有精度要求的。谢谢各位了！
3740.jpg (136 KB, 下载次数: 0)
13:31 上传
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技工, 积分 267, 距离下一级还需 33 积分
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要这样我还不如考虑插件设计, 先单考虑上下移动, 然后考虑旋转, 这样精度什么的多好考虑,&&要我的话象这种东西, 上下什么办法都有,然后搞个分度盘 装在上下平台上, 旋转. 装拆也方便, 东西也不会做的太大,也不会考虑的太复杂.上次瑞典 人给我的一种设计方案就这样子.他那上升旋转平台整个能装在一个箱子里, 组装起来就很大了.他们叫插件设计. 也叫第三方设计
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引用第10楼gumin_413于 14:10发表的&&:
要这样我还不如考虑插件设计, 先单考虑上下移动, 然后考虑旋转, 这样精度什么的多好考虑,  要我的话象这种东西, 上下什么办法都有,然后搞个分度盘 装在上下平台上, 旋转. 装拆也方便, 东西也不会做的太大,也不会考虑的太复杂.上次瑞典 人给我的一种设计方案就这样子.他那上升旋转平台整个能装在一个箱子里, 组装起来就很大了.他们叫插件设计. 也叫第三方设计
是的，现在我就是这么做的，把上下移动的部件装在转盘上面，转盘的精度已经很高了，而且上下的精度也可以。只是成本有点高了。
谢谢你的建议。
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工程师, 积分 0, 距离下一级还需 1000 积分
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哈哈，长知识了，原以为要滚珠丝杆类的东东呢
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学徒工, 积分 22, 距离下一级还需 78 积分
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直接用滚珠花键副就行了,这是标准品来的
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根号下(1+x^2)的积分怎么求？收藏
新人报道希望关照。
快考数学分析试了，希望吧友解答一下，谢谢！有粉~
x*（1+x）^1/2的积分怎么求
一个过去了，这个所谓的大学，数学，贴吧，好冷。。。
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观点同4楼~
应用面积关系，其实它是反函数只需逆时间旋转90度
应用面积关系，其实它是反函数只需逆时间旋转90度
三角换元，一下就出来了，tan……
换元，注意正负讨论并且合并
过程不详述了：∫√1+x^2dx = x/2 √x^2+1 +1/2｜x+√x^2+1｜+C
tan换元，出来一个secx的三次，再分部积分
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怎么求一个图像的水平和垂直积分投影
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新手, 积分 10, 距离下一级还需 40 积分
怎么求一个图像的水平和垂直积分投影？图如下
[ 本帖最后由 wmian7 于
16:42 编辑 ]
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高手们帮帮忙啊！！～～
这个问题基本思路是取图像的每个像素f(x,y)点的值，然后对x求积分得垂直投影，对y求得水平投影。小弟刚刚接触matlab和数字图像处理。不会呀
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sorry , I cann't help!
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原帖由 wmian7 于
19:50 发表
这个问题基本思路是取图像的每个像素f(x,y)点的值，然后对x求积分得垂直投影，对y求得水平投影。小弟刚刚接触matlab和数字图像处理。不会呀
如果是这样的话，那就很容易啊！
你可以参考math以前提供的那些积分程序，比如说simpson，旧的论坛里有。
你只要把数据给函数就可以了。。
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这个投影图用的什么函数？
这个投影图用的什么画图命令，才能效果和它一样啊？就是填成黑的。小弟不才，请多多指教
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二值图像计算的垂直投影的单位应该是什么
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赵老师，我很尊重你，但是我也在论坛里面看到了你的很多回复，你的回复基本上都是无厘头的，你这样还不如不回复，要回复就认真点。我的拙见。
论坛优秀回答者
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liuxiang22 发表于
赵老师，我很尊重你，但是我也在论坛里面看到了你的很多回复，你的回复基本上都是无厘头的，你这样还不如 ...
我觉得大神回复的很好，有一个提示对于很多人就足够了
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具体什意思呢，请解释一下谢谢
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MATLAB中文论坛微社区如图的积分为什么大于0？谢谢_百度知道
如图的积分为什么大于0？谢谢
我有更好的答案
定积分性质之一：若f(x)≥0，x∈[a，b]，则∫(a,b)f(x)dx≥0（a&b）但是要注意了，你的这个定积分&0，不能说≥0，难点就在这里，为什么不能取等号？因为被积函数不恒等于0。于是又有了定积分性质的一个推论：若f(x)在[a，b]上连续，f(x)≥0但f(x)不恒等于0，则∫(a,b)f(x)dx&0
啊啊啊，数神～又是你。谢谢～你好厉害
我也就懂个皮毛
这么说我就皮毛都不懂了。。嘤嘤嘤
采纳率：88%
来自团队：
被积函数在积分域内的值大于0，
那条大蛇是什么东西
废话啊！被积函数值域就是个非负数，积分结果当然大于0
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