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三坐标测量时影响被测参数测量精度的因素
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从测量原理上说，欧潼三坐标测量机直接测得的是被测工件上一些特征点的坐标位置，需要通过软件运算才能获得被测参数的值，因此被测参数的测量精度主要与下列因素有关：& & 三坐标测量机系统误差——包括测量机结构误差：位置偏差、垂直度偏差、直线度偏差、角摆偏差等21项误差（水平臂测量机为24项）；通常为了提高三坐标测量机精度，生产商都提供空间21项误差补偿软件，提供三坐标测量机测量精度。& & 测头系统误差& & 工件形状误差——工件形状误差对测量精度影响很大。一般说来，很难对被测元素进行测量，即使欧潼三坐标测量机完全没有误差，采样点不同时，测得得结果也会不同。也就是说测量结果与采样点位置有关。& & 算法计算误差——因为被测几何元素不是理想元素，在数据处理中总是用一近似的理想元素替代它，这一过程叫做拟合算法计算。常用的算法有：二乘法和条件法。二乘法根据误差的平方和开方根为条件求出的值。这种方法的优点是按一定算法直接计算所需要的参数，不需要搜索，已被ISO 10360-6定为测量机软件的标准算法。
& & 环境因素——因为不同的材料对温度变化的敏感系数差别很大，所以温度变化对测量精度影响很大。为了避免环境对于测量性能的影响，欧潼三坐标测量机采用了各种温度补偿技术，以提高测量机适应环境的能力，减少因温度变化引起变形而产生的误差。
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影响三坐标测量机测量精度的最大因素
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19:20:44来源: eefocus 关键字：&&
& & 影响的因素 除三坐标测量机本身因故障造成测量精度误差以外，还有很多可能影响三坐标测量机精度的因素，造成三坐标测量误差。三坐标操作人员要了解这些因素，避免影响零件测量的准确。　　1. 三坐标测量机机房温度的稳定　　正如前所述，温度是影响三坐标测量机精度的最大因素。三坐标测量机每年进行一次的精度校正，并不能保证在温度变化的情况下三次元测量机都能测量准确。尤其是当季节变化时，机房的温度已与校验时不同。有必要在机房温度稳定的　　情况下，对因三次元光栅温度和量块温度不同而造成的误差用温度修正系数来进行修正。这种修正可以根据季节或环境温度情况来进行。　　2. 三坐标测量机补偿文件的正确性　　三坐标测量机补偿文件是使用双频激光干涉仪检测测量机位置度、直线度和角度误差后生成的补偿文件。测量软件是根据它来进行误差补偿的。往往有些操作员在安装测量机软件时忘记安装补偿文件或将备份文件丢失而造成　　三坐标测量机精度差和重新校验机器精度。所以操作员要保管好备份文件并且知道如何安装补偿文件。　　3.三坐标测量机 测头校正的正确性,准确性　　三坐标测量机测头校正的目的是要校正出测杆(测尖)的红宝石球的直径，进行测量点测头修正，并得出不同测头位置的位置关系。在测头校正时产生的误差将全部加入到测量中去。所以在这个环节中要保证正确和准确。要　　注意以下几点：　　1) 保持三坐标标准球和测杆的清洁。　　2) 保证三坐标测座、测头、测杆、标准球固定牢靠。　　3) 输入正确的测杆长度和标准球直径。　　4) 根据形状误差和校正出的宝石球直径及重复性判断校正的准确性(加长杆长度不同校正后的宝石球直径会不同)。　　5) 要使用不同测头位置时，在校正完所有测头位置后，要通过测量标准球球心点坐标的方法检查校验精度。　　测头校验后保存的测头文件，在测头、测杆没有动的前提下可以调出使用。但测量精度比较高的情况下，建议重新校正测头。　　4. 三坐标测量机的工作状态　　三坐标测量机在长时间使用后，尤其是在环境比较差，温度波动情况比较大的情况下，机械部分会有所变化，如：垂直度变差，横粱长度长的测量机附助腿端的测量精度差等问题。此时就要进行测量机大修和精度校验。　　5. 三坐标被测零件的形状误差及基准的正确选择　　因为测量机测量的原理是先采点，然后软件对所采点进行拟和计算误差。所以测量机测量时对零件的形状误差有一定的要求。当被测零件有明显的毛刺或沙眼时测量的重复性就明显变差，以至于操作员给不出准确的测量结果。在这种情况下一方面要求对被测零件的形状误差进行控制，另外也可以适当增大测杆宝石球的直径，但测量误差显然要大一些。　　测量时要采取正确的测量方法以及正确的选择测量基准是测量的重要环节之一。如：测圆和测线时要选择投影平面或工作平面，建立零件坐标系时正确选择第一基准和第二基准，计算同轴度时如何选择基准轴线等等。这需要掌握测量机的测量原理和根据实际情况来采取正确的方法步骤。
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编辑：什么鱼
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目前、进入市场的测量机很多,应用十分广泛。国产测量机大都是生产型精度,价格普遍此国外同类产品低为了降低成本,满足用户耍求,中国航空精密机械研究所正在研制一种售价16万(人民币)左右的三坐标测量机,其测量范围为:6”xs。。丫4单轴精度士6协m。由于对所采用的材料、结构都进行...&
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三坐标测量机是检测机械零件几何尺寸的 高效万能测试设备。利用计算机软件进行系统 溪差补偿,能在一定程度上提高三坐标测量机 的侧量精度,具有很大的技术经济效益。 影响三坐标测量机测量精度的主要因素有十几个。这些因素对三坐标测量机测量精度的影响很复杂,不容易从中分离出某一因素的影响程度。所以,在三坐标测量机测量空间中的系统误差分布是极复杂的,是不能用少量的数据或简单的公式来表达的。 进行系统误差补偿的方法很多,但可以将共归纳为三种类型。第一种类型,根据三坐标测量机影响测量精度的有关零部件的误差曲线和测量机的结构,导出系统误差补偿的数学模型。第二种类型,从实际工作状态下的误差测量结果入手,利用三维插值进行系统误差补偿。第三种类型,在第二种类型的基础上,考虑到不同的三坐标测量机的具体结构特点进行简化的补偿方法。第一种类型对当前的三坐标测量机的结构是不实用的。共原因在于:1.精确地、动态地检测所有有关零部件是很困难的。2.根据多个带有误差...&
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三坐标测量机Z轴安全装置、是三坐标测量机设计中一个重要问题。往往由于三坐标测量机缺乏安全装置,Z轴脱落后砸坏Z轴下端固定的电子测头(或被测零件或工作台),造成重大损失。仅电子测头一项就价值万元以上,有的更贵。经过一年多的努力,我们研制成功了Z轴安全装置。在SZC~亚J型三坐标测量机上作现场观察和实验,其性能良好既保证了测量机的精度,又保证了安全。 本机构简单、灵活、可靠,与国内外三坐标测量...&
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三坐标测量机的制造精度和使用精度,常用DBB法进行检定。一、刀君B检定法的原理 所谓D BB(D。“川。丑。打Ba,一一双才体),就是一只两端连结有高精度钢球的棒。将此棒相对测量机的坐标轴以某一角度安装于测呈空间,用测量机测量厂库上的两球中心距,改变安装方位,再测,反复进行这种操作。由于作为检定工具的DBB的两球中心距为常数,侧潜值相对于比常数值的偏差那为测量机的空间示值误差。 为了简化这种反复的安装,通常采肠磁能双球棒(图1)。棒两漂的钢球分别被吸入到两只具有三点支承的磁性球面凹座内。一只固定于坐标测量机的工作台上,称为困定座;另一只安装在测头灼位置,称为詹自座。这样,吸于鑫由座上的球,就只能主以吸于固定座上的球为中心灼球而内移功。 将固定座上的球灼中心作为坐标测量机构/f}由座坐标原点O(。,O,0),自由座上的球中心位于测及空间的尸(二,y,力点,两球的中心距为R时,则有关系式 RZ=劣2+少公十扩由于坐标测量机存在有误差...&
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测绘空间立体零件,一般需要三坐标测t机。但许多场合在往缺少这种设备.我们在测绘永久“107”型轻便摩托车排气管时,应用一台X62铣床测绘排气管三维坐标,并用空间解析几何计算分析,成功地代替了三坐标测里机。 人们知道,空间物体一般是由点、线、面这些几何要素组成的,其中最普遍的要素是点、直线、圆、平面、球面等.如果将零件放入空间直角坐标系中,只要测出几个具有形状特征的点的坐标,便可分别建立相应的直线方程、平面方程、球面方程……,并计算出直线与直线、直线与平面的交点、夹角、圆的半径、切点、国心坐标等数据,即可将零件用机械制图绘出。 下面介绍排气管的测绘过程: (1)排气管零件如图l所示,我们将排气管用V型铁固定在X62铣床工作台平面上,工作台横向拖板代表空间直角坐标y轴,纵拖板代表义轴,垂直升降拖板代表z轴.将千分表座吸牢在铣床刀架上我们将排气管尾部尺寸411一段,放在y轴上,R66圆弧与xo,平面垂直。坐标原点。可按测绘者意图取定,...&
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1引言 随着工业机器人技术的发展,用于检测其性能指标的手段相继出现,如摄象机系统、超声波传感器、电缆电位计、激光跟踪系统、光学经纬仪、机械式测量装置等。测量手段的进步为机器人性能的鉴别和改进,特别是机器人系统的校正和运动误差补偿创造了有利条件。 关节式三坐标测量机是用于测量机器人性能指标的机械式测试装置,由开式链机构、编码器和微机组成。目前西德、日本均对此进行了研制,我国也已开始研制,本文涉及的测量机就是华南工学院研制的。 测量机欲用于测试机器人,其自身应有比之高一个数量级的精度,然而测量机的制造和安装存在不可避免的误差,因此必须对它进行精确的校正和补偿。在机器人的校正和补偿方面,国外学者做了一些工作,但涉及实验的文章不多。文〔1〕提出了表插值法和离线计算法补偿机器人误差,静态精度可提高10倍。文〔2〕采用最小二乘法处理位姿和关节实验数、据,用变换矩阵进行小区域工作空间的误差补偿,精度也可提高10倍。文〔3〕利用经纬仪和千分表等...&
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